Simulink动态系统建模与仿真基础

第1章 Simulink基础

1. 1 Simulink简介

1. 2 运行Simulink演示程序

1. 2. 1 运行房屋热力学系统演示模型

1. 2. 2 房屋热力学系统模型说明

1. 2. 3 其他的Simulink演示程序

1. 3 建立一个简单的Simulink模型

1. 4 保存Simulink模型

1, 5 打印及HTML报告

1. 5. 1 打印模型

1. 5. 2 生成模型报告

1. 6 打印边框编辑器

1. 6. 1 用户接口

1. 6. 2 设计打印边框

1. 6. 3 打印边框示例

第2章 Simulink模块操作

2. 1 模块操作

2. 1. 1 Simulink模块类型

2. 1. 2 自动连接模块

2. 1. 3 手动连接模块

2. 2 改变模块外观

2. 2. 1 改变模块方向

2. 2. 2 操纵模块名称

2. 2. 3 指定方块图颜色

2. 3 设置模块参数

2. 3. 1 设置模块特定参数

2. 3. 2 来自工作区的模块参数

2. 4 标注方块图

2. 4. 1 编辑标注

2. 4. 2 在标注中使用TeX格式命令

2. 5 模块属性对话框

2. 6 控制和显示模块执行顺序

2. 6. 1 指定模块优先级

2. 6. 2 显示模块执行顺序

2. 7 查表编辑器

2. 7. 1 编辑查询表数值

2. 7. 2 显示N-D表

2. 7. 3 绘制LUT表

2. 7. 4 编辑自定义LUT模块

2. 8 鼠标和键盘操作概述

第3章 Simulink信号操作

3. 1 信号基础

3. 1. 1 信号属性及分类

3. 1. 2 确定输出信号的维数

3. 1. 3 确定信号及参数维数准则

3. 1. 4 输入和参数的标量扩展

3. 1. 5 设置信号属性

3. 2 显示信号

3. 2. 1 显示信号属性

3. 2. 2 信号标签

3. 2. 3 信号标签的传递

3. 2. 4 操作信号标签

3. 3 信号组操作

3. 3. 1 创建信号组

3. 3. 2 编辑信号组

3. 3. 3 编辑信号

3. 3. 4 编辑波形

3. 3. 5 设置输入信号的时间范围

3. 3. 6 向工作区输出信号组数据库

3. 3. 7 用信号组仿真

3. 3. 8 仿真选项对话框

第4章 Simulink动态系统建模

4. 1 创建动态系统模型的要素

4. 1. 1 方块图

4. 1. 2 系统函数

4. 1. 3 状态

4. 1. 4 模块参数

4. 1. 5 模块采样时间

4. 1. 6 用户模块

4. 1. 7 系统和子系统

4. 1. 8 信号

4. 1. 9 模块方法和模型方法

4. 1. 10 仿真算法

4. 2 Simulink开放式动态系统建模

4. 3 动态系统数学模型分类

4. 3. 1 常微分方程

4. 3. 2 差分方程

4. 3. 3 代数方程

4. 3. 4 组合系统

4. 4 建立方程模型

4. 4. 1 建立代数方程模型

4. 4. 2 建立简单的连续系统模型

4. 4. 3 避免无效循环

4. 4. 4 建模提示

第5章 Simalink仿真设置

5. 1 仿真基础

5. 1. 1 设定仿真参数

5. 1. 2 控制仿真执行

5. 1. 3 交互运行仿真

5. 2 设置仿真参数

5. 2. 1 仿真时间设置

5. 2. 2 仿真算法设置

5. 3 设置仿真步长

5. 3. 1 最大步长

5. 3. 2 初始步长

5. 3. 3 最小步长

5. 4 设置误差容限

5. 4. 1 设置误差容限

5. 4. 2 步长计算

5. 5 设置输出选项

5. 6 工作区输入／输出设置

5. 6. 1 从基本工作区中装载输入

5. 6. 2 把输出结果保存到工作区

5. 6. 3 装载和保存状态

5. 7 输出信号的显示

5. 7. 1 使用Scope模块和XYGraph模块

5. 7. 2 使用悬浮Scope模块和Display模块

5. 7. 3 使用返回变量

5. 7. 4 使用To Workspace模块

第6章 Simalink动态系统仿真

6. 1 Simulink动态系统仿真过程

6. 1. 1 模型编译阶段

6. 1. 2 模型链接阶段

6. 1. 3 仿真循环阶段

6. 1. 4 求解器的分类

6. 2 离散系统仿真

6. 2. 1 差分方程的实现

6. 2. 2 指定采样时间

6. 2. 3 采样时间的传递

6. 2. 4 确定离散系统的步长

6. 2. 5 多速率系统

6. 2. 6 线性离散系统

6. 3 连续系统仿真

6. 3. 1 微分方程的实现

6. 3. 2 线性连续系统

6. 4 混合系统仿真

6. 5 模型离散化

6. 5. 1 模型离散化GUI

6. 5. 2 查看离散化模型

6. 5. 3 从Simulink模型中离散化模块

6. 6 诊断仿真错误

6. 6. 1 仿真诊断查看器

6. 6. 2 创建用户仿真错误消息

6. 7 改善仿真性能和精度

6. 7. 1 提高仿真速度

6. 7. 2 改善仿真精度

第7章 高级仿真概念

7. 1 过零检测

7. 1. 1 过零检测的工作方式

7. 1. 2 使用过零检测

7. 1. 3 关闭过零检测

7. 2 处理代数循环

7. 2. 1 代数约束

7. 2. 2 非代数的直接馈通环

7. 2. 3 切断代数环

7. 2. 4 高亮显示代数环

7. 3 高级积分器

7. 3. 1 积分器参数对话框

7. 3. 2 创建自重置积分器

7. 3. 3 在使能子系统间传递状态

7. 4 仿真参数的高级选项

7. 4. 1 仿真错误诊断设置

7. 4. 2 仿真性能优化设置

第8章 使用命令行仿真

8. 1 通过命令行仿真

8. 1. 1 基本命令行语法--sim命令

8. 1. 2 设置仿真选项--simset命令

8. 1. 3 获取模型属性--get_paraln命令

8. 1. 4 设置模型参数--set_param命令

8. 1. 5 确定模型状态

8. 2 模型线性化

8. 2. 1 连续系统模型线性化

8. 2. 2 离散系统模型线性化

8. 2. 3 线性化模型分析

8. 3 寻找平衡点

8. 4 编写模型和模块的回调函数

8. 4. 1 跟踪回调函数

8. 4. 2 创建模型回调函数

8. 4. 3 创建模块回调函数

第9章 使用子系统

9. 1 创建子系统

9. 1. 1 Simulink子系统定义

9. 1. 2 创建子系统

9. 1. 3 浏览层级子系统

9. 2 创建条件执行子系统

9. 2. 1 使能子系统

9. 2. 2 触发子系统

9. 2. 3 触发使能子系统

9. 2. 4 创建交替执行子系统

9. 3 控制流语句

9. 3. 1 If-Else控制流语句

9. 3. 2 Switch控制流语句

9. 3. 3 While控制流语句

9. 3. 4 For控制流语句

9. 3. 5 比较Statefolw和控制流语句

第10章 封装子系统

10. 1 封装子系统概述

10. 1. 1 封装特征

10. 1. 2 封装举例

10. 2 封装编辑器

10. 2. 1 Icon选项页的设置

10. 2. 2 Parameters选项页的设置

10. 2. 3 Initialization选项页的设置

10. 2. 4 Documentation选项页的设置

10. 3 创建封装模块的动态对话框

10. 3. 1 设置封装模块对话框参数

10. 3. 2 预定义封装对话框参数

10. 4 自定义库操作

10. 4. 1 建立和使用库

10. 4. 2 库连接状态

10. 4. 3 显示库关联及信息

10. 4. 4 把用户库添加到Simulink库

浏览器中

10. 5 可配置子系统

10. 5. 1 创建可配置子系统

10. 5. 2 映射I／O端口

第11章 SimuUnk调试器

11. 1 调试器概述

11. 1. 1 启动调试器

11. 1. 2 调试器的图形用户接口

11. 1. 3 调试器的命令行接口

11. 1. 4 调试器命令

11. 2 调试器控制

11. 2. 1 连续运行仿真

11. 2. 2 继续仿真

11. 2. 3 单步运行仿真

11. 3 设置断点

11. 3. 1 设置无条件断点

11. 3. 2 设置有条件断点

11. 4 显示仿真信息

11. 4. 1 显示模块I/O

11. 4. 2 显示代数环信息

11. 4. 3 显示系统状态

11. 4. 4 显示积分信息

11. 5 显示模型信息

11. 5. 1 显示模型中模块的执行顺序

11. 5. 2 显示模块

第12章 编写M语言S-函数

12. 1 什么是S-函数

12. 1. 1 S-函数的定义

12. 1. 2 S-函数的工作方式

12. 2 在模型中创建S-函数

12. 2. 1 在模型中使用S-函数

12. 2. 2 向S-函数中传递参数

12. 2. 3 何时使用S-函数

12. 3 S-函数的概念

12. 3. 1 直接馈通

12. 3. 2 动态设置数组维数

12. 3. 3 设置采样时间和偏移量

12. 4 编写M语言S-函数

12. 4. 1 M文件S-函数模板

12. 4. 2 定义S-Function模块特征

12. 5 M文件S-函数范例

12. 5. 1 无状态M文件S-函数

12. 5. 2 连续状态S-函数

12. 5. 3 离散状态S-函数

12. 5. 4 混合系统S-函数

附录

附录A 模型和模块参数

A. 1 模型参数

A. 2 共用模块参数

A. 3 专用模块参数

A. 4 封装参数

附录B 模型和模块回调函数

B. 1 模型回调函数

B. 2 模块回调函数

附录C Simulink模块简介

C. 1 输入源模块库 Sources

C. 2 接收模块库 Sinks

C. 3 连续系统模块库 Continuous

C. 4 离散系统模块库 Discretes

C. 5 数学运算模块库 Math Operations

C. 6 信号路由模块库 Signal Routing

C. 7 信号属性模块库 Signal Attributes

C. 8 非线性模块库 Discontinuous

C. 9 查询表模块库 Look-Up Tables

C. 10 用户定义函数模块库 User-DefinedFunctions

C. 11 模型验证模块库 Model Verification

C. 12 端口和子系统模块库 Ports &Subsystems

C. 13 模型实用模块库 Model-Wide Utilities

附录D MATLAB可用的TeX字符集

附录E 北京九州恒润科技有限公司简介