| 作 者： | 王田苗 |
| 出版社： | 清华大学出版社 |
| 丛编项： | 基于ARM微处理器与uC/OS-II实时操作系统 |
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| 标 签： | 嵌入式计算机 |
| ISBN | 出版时间 | 包装 | 开本 | 页数 | 字数 |
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| 未知 | 暂无 | 暂无 | 未知 | 0 | 暂无 |
第1章 嵌入式系统概述
1. 1 嵌入式系统简介
1. 1. 1 什么是嵌入式系统
1. 1. 2 嵌入式系统的特点
1. 1. 3 嵌入式系统的分类
1. 2 嵌入式系统的应用领域
1. 3 嵌入式系统在机电控制方面的应用
1. 4 嵌入式系统的现状和发展趋势
1. 4. 1 嵌入式系统的现状
1. 4. 2 未来嵌入式系统的发展趋势
练习题
第2章 嵌入式系统的基本知识
2. 1 嵌入式微处理器和嵌入式操作系统
2. 1. 1 嵌入式微处理器
2. 1. 2 嵌入式操作系统
2. 2 嵌入式系统的选型原则
2. 2. 1 硬件平台的选择
2. 2. 2 嵌入式操作系统的选型原则
2. 3 嵌入式系统中的一些重要概念
2. 3. 1 基本概念
2. 3. 2 关于实时系统的概念
2. 4 基于ARM和μC／OS-Ⅱ的嵌入式开发平台
2. 4. 1 为什么选择ARM和μC／OS-Ⅱ
2. 4. 2 UP-NetARM300嵌入式开发平台简介
2. 4. 3 UP-NetARM300嵌入式开发平台结构
练习题
第3章 嵌入式系统的设计方法
3. 1 嵌入式系统的总体结构
3. 2 嵌入式系统的设计方法
3. 2. 1 嵌入式系统的设计流程
3. 2. 2 嵌入式系统的一般设计方法
3. 2. 3 嵌入式系统的硬件／软件协同设计技术
3. 3 SDT仿真开发环境概述
3. 3. 1 ARM仿真器的流程简介
3. 3. 2重要概念
3. 4 开发简单的嵌入式应用程序
3. 4. 1 配置ARMSDT2. 5开发环境及编程
3. 4. 2 进行程序的在线仿真. 调试
3. 4. 3 下载程序
3. 4. 4 Sourcelnsight简介
第4章 μC／OS-Ⅱ在ARM微处理器上的移植
4. 1 移植--将μC／OS-Ⅱ移植到自己的硬件平台
4. 2 μC／OS-Ⅱ在S3C44BOX上的移植
4. 2. 1 设置includes. h中与处理器和编译器相关的代码
4. 2. 2 用C语言编写6个操作系统相关的函数 OS CPU C. C
4. 2. 3 用汇编语言编写4个与处理器相关的函数 OS CPU. ASM
练习题
第5章 基于μC／OS-Ⅱ建立自己的RTOS
5. 1 基于μC／OS-Ⅱ扩展RTOS的体系结构
5. 2 建立文件系统
5. 2. 1 文件系统简介
5. 2. 2 文件系统的实现过程
5. 2. 3 文件系统相关的API函数功能详解
5. 3 外设及驱动程序
5. 3. 1 串行口
5. 3. 2 液晶显示驱动程序
5. 3. 3 键盘驱动程序
5. 3. 4 USB接口
5. 3. 5 网络相关组件
5. 4 图形用户接口 GUl 函数
5. 4. 1 基于Unicode的汉字字库
5. 4. 2 Unicode字库的显示及相关函数
5. 5 基本绘图函数
5. 5. 1 相关绘图函数
5. 5. 2 典型的控件
5. 6 系统的消息队列
5. 6. 1 系统消息
5. 6. 2 消息相关函数
5. 7 其他实用的应用程序接口 API 函数
练习题
第6章 ARM7的硬件开发平台介绍
6. 1 ARM7微处理器简介
6. 1. 1 ARM系列芯片简介
6. 1. 2 ARM7TDMI简介
6. 1. 3 SamsungS3C44BOX介绍
6. 2 基于S3C44BOX微处理器的嵌入式系统
6. 2. 1 SamsungS3C44BOX简介
6. 2. 2 基于S3C44BOX微处理器的嵌入式系统体系结构''
6. 3 存储器系统介绍
6. 4 接口介绍
6. 4. 1 通用异步收发器 UART
6. 4. 2 USB接口
6. 4. 3 I／O接口设计
6. 4. 4 A／D转换器
6. 5 人机交互接口
6. 5. 1 LCD显示模块
6. 5. 2 触摸屏模块
6. 5. 3 键盘模块
6. 6 嵌入式系统的网络接口设计
6. 6. 1 以太网接口的基本知识
6. 6. 2 嵌入式的以太网接口的实现
6. 6. 3 基于ARM的RTL8019AS网络接口芯片的设计
6. 6. 4 在嵌入式系统中主要处理的以太网协议
6. 6. 5 基于ARM和μC／OS-II的TCP／IP协议
6. 6. 6 网络编程接口
6. 7 嵌入式系统的调试接口ARMJTAG的设计
6. 7. 1 ARM的JTAG调试接口
6. 7. 2 JTAG的基本知识
6. 7. 3 ARMTTDMI内核的JTAG扫描链结构
6. 7. 4 ARM7TDMI中通过JTAG对外设的访问
练习题
第7章 基于μC／OS-Ⅱ的应用程序的建立
7. 1 1 μC／OS-Ⅱ实时多任务操作系统简介
7. 1. 1 任务
7. 1. 2 任务的状态
7. 1. 3 任务调度
7. 1. 4 μC／OS-Ⅱ初始化
7. 1. 5 μC／OS-Ⅱ的启动
7. 2 在μC／OS-Ⅱ系统上运行的应用程序的结构
7. 3 建立应用程序
7. 3. 1 系统的消息循环
7. 3. 2 创建新任务以及任务之间的同步
7. 3. 3 使用绘图函数
7. 3. 4 系统的控件
练习题
第8章 嵌入式应用程序举例
8. 1 绘图API函数
8. 1. 1 绘图的API函数应用举例
8. 1. 2 绘图的API函数应用举例的源代码
8. 2 系统的消息循环
8. 2. 1 使用系统的消息循环
8. 2. 2 系统的消息循环使用的源代码
8. 3 USB连机通信
8. 3. 1 USB连机通信程序的实现过程
8. 3. 2 USB连机通信程序实现的源代码
8. 4 文件的使用
8. 4. 1 文件的读取应用举例
8. 4. 2 文件的读取实现的源代码
8. 5 列表框控件的使用
8. 5. 1 列表框控件的使用举例
8. 5. 2 列表框控件举例的源代码
8. 6 文本框控件的使用
8. 6. 1 文本框控件的使用举例
8. 6. 2 文本框控件举例的源代码
8. 7 系统的多任务和系统时钟
8. 7. 1 系统的多任务和系统时钟应用举例
8. 7. 2 系统的多任务和系统时钟举例源代码
8. 8 UDP通信实验
8. 9 综合举例
8. 9. 1 综合举例的设计思路
8. 9. 2 综合举例的源代码
练习题
第9章 嵌入式机器人控制器的设计
9. 1 基于PC的机器人控制系统
9. 1. 1 基于DSP的嵌入式网络直流伺服驱动器
9. 1. 2 PC机与网络直流伺服驱动器的接口关系
9. 2 两自由度机器人控制软件结构设计
9. 2. 1 G代码编辑环境
9. 2. 2 G代码解析
9. 2. 3 轨迹插补与运动学逆解
9. 3 机器人控制
9. 3. 1 两自由度机器人控制软件的实现
9. 3. 2 运动轨迹仿真及机器人运动学逆解的实现
9. 3. 3 机器人控制的实现
9. 4 嵌入式机器人控制器设计
9. 4. 1 嵌入式控制器可以取代PC机码
9. 4. 2 嵌入式机器人控制器的结构
9. 4. 3 嵌入式机器人控制器应用程序设计
9. 4. 4 菜单式应用程序的结构分析
9. 4. 5 用嵌入式控制器实现机器人控制
9. 4. 6 嵌入式控制与网络直流伺服驱动器的通信接口
练习题
第10章 嵌入式工程机械监控器
10. 1 工程机械在国民经济发展中的重要意义
10. 1. 1 中国的工程机械
10. 1. 2 工程机械的监控器
10. 2 基于ARM的工程机械监控器
10. 2. 1 监控器的硬件结构
10. 2. 2 CAN总线的扩展
10. 2. 3 监控器的功能及相关函数
练习题
附录1 基于μC／OS-Ⅱ和μC／OS的一些产品
附录2 国外高校嵌入式系统课程的体系结构
附录3 《嵌入式系统设计》教学实验体系
参考文献
