同一个月夜下，１０月１８日，就在草原上的陈伯钧静思泪下的这天，陕北高原，中共中央政治局在保安县与定边县交界的铁边城召开常委会议，讨论陕甘支队入陕作战方针、与陕甘红军会师和巩固扩大陕甘苏区等问题。
“我们马上就要进入陕北根据地了，明天到达吴起镇。”毛泽东说。
会场上热闹非凡。周恩来招呼大家：“请注意听主席继续讲话。好消息还在后头呢！”
“入陕作战方针主要在西边打蒋。我们需要了解陕甘红军及苏区情况，我们可以与他们联系见面，确定我们的方针。”毛泽东说道：“到保安，如无特别敌情，把保安变为苏区。现决定在保安暂停，如敌情许可，可把部队放在吴起镇、靖边，派负责人到苏区去。过去敌人对我们是追击，现在改为‘围剿’，我们要打破这一‘围剿’。要扩大红军，整顿部队，提高干部素质和部队战斗力，以适应革命形势的需要。”
人逢喜事精神爽，当就要进入陕北根据地的消息迅速在中央红军部队传开后，一个个衣衫褴褛的指战员容光焕发，喜泪长流。
激动人心的时刻终于到来了，很快，中央红军踏入了陕北的厚土。当指战员们看到墙壁上“中国共产党万岁！”的大标语时，许多人扑到墙上放声大哭。从离开江西中央革命根据地以来，他们几乎没有再见过这样熟悉的大标语。
一首“信天游”把大家的心思引向更远处：“山羊绵羊五花羊，哥哥随了共产党……”
牧羊人见到这些头顶红五星、衣衫破烂的军人，关心地问道：“同志，你们这是从哪哒来呀？”这时，许多南方籍的红军战士虽然还不明白“哪哒”是什么意思，但那一声甜甜的“同志”，足使大家的眼睛再次濕润了。
“真是到家了！”
“我们到家了！”
１０月１９日，毛泽东率领中央红军进入陕北名城吴起镇。
中央红军一进吴起镇，就看到一间窑洞的门口挂着：“区苏维埃政府”的牌子。许多人激动地热泪横流，跑上去紧紧拥抱这块木牌，欢呼着：“苏维埃啊苏维埃！你这久违了的親切名字，有多少战友在白皑皑的雪山上，在苍莽莽的草地里，喊着你的名字死去！”
“我们终于到达陕北根据地了！”
大鼻子李德骑着他的察哈尔矮种马随红军进入吴起镇，他是唯一一个走完长征全程的西方人。他这个不了解中国人民，不熟悉中国的历史、地理和传统，甚至连中国５０多个民族中任何一种民族语言都不懂的外国人，却慾在中国这场巨大的革命风暴中扮演出谋划策的角色，但他无疑是不称职的，结果是迢迢长征路终把他筛落到了一个观察员的位置。４年后，他在莫斯科的电召下，回到西方。
长征以来，红军指战员们做梦都想找一个落脚点，现在总算有了一个安身之地。各部队开始把伤兵安置在后方，长征以来的这个大问题现在迎刃而解。
毛泽东、周恩来等到达宿营地的下午，天气晴朗，他们走上街头，当看到镇中墙壁上写有“打土豪，分田地！”的标语口号，非常高兴。
“这里什么时候住过红军？”毛泽东问当地的一位老百姓。
“８月份。”
“刚过去１个多月呀！那我们离他们不远了。”毛泽东兴奋异常，转身对周恩来说道：“恩来，后面的敌人，不能让它再跟着我们了。把蒋介石的追兵一直带进陕北苏区，这不好。那样对我们就不利了，我们会时时处于被动，这不行！我们要拒‘客’于门前，把这条尾巴斩断在陕北根据地之外。”“把敌人带进陕北根据地，确实不好。”周恩来应声作答。
“把它打退！”站立在一边的聂荣臻说。
“对，要想办法打它一下。”林彪表示了打的决心。
“荣臻同志先到前面去看看情况，看看我们能打赢的把握究竟有多大，视情况再决定我们采取如何打法。”毛泽东当即作准备部署。
这时，宁夏二马（马鸿逵、马鸿宾）和国民党军毛炳文的骑兵又跟了上来，紧追在红军的后边不放。林彪形容说：“我放个屁，他们都能马上闻到。”一些行军掉队的红军战士惨遭敌骑兵的杀害。红军第１纵队节节抗击着敌骑兵的进攻，掩护大部队的北进。
因此，毛泽东断然决定要打一大仗，首先把尾随的敌骑兵打掉。
决心下定，毛泽东开始考虑用将，他由此想起往常打大仗之前与之并肩战斗的朱德。可朱德是一时来不了吴起镇的，于是，毛泽东想起了彭德怀，立刻发电报要求彭德怀迅速赶到吴起镇商讨作战计划，第２、第３纵队交第３纵队纵队长叶剑英和政委邓发统一指挥。
傍晚时分，聂荣臻一身尘土地回来了，急忙向毛泽东汇报，说：“我看我们完全可以出击。敌人的骑兵也就是２０００人，别看他们在马上气势汹汹，真正打起来，就不行了。他们一定要下马和我们作战，还要招呼马匹，战斗力就会下降。”“准备打，老彭明天早晨就到这里，我们再商量一下。”毛泽东说。
次日下午，毛泽东、周恩来、彭德怀、林彪、聂荣臻、左权等人站立在吴起镇庙台上，向红军陕甘支队指战员下达作战命令。毛泽东親自作战斗动员报告。
彭德怀的话最少，简单明了的如一句口号，他说：“我什么也不多说了。任务就是打击追敌，不把敌人带进根据地！”
“打击追敌，
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