基于PCA方法的机械结构综合性能评价方法研究

第一章 机构性能分析和评价方法初探

第一节 机构性能分析和评价意义

第二节 机构性能分析和评价方法

一、机构学研究的历史和发展趋势

二、机构性能分析方法

三、机构性能评价方法

第三节 统计学中的综合评价方法

一、PCA方法概述

二、其他综合评价方法与PCA方法的比较

三、PCA及其扩展方法的应用

第二章 基于PCA的机构综合性能评价算法

第一节 机构单一性能指标

一、典型开链机构单一性能指标

二、典型闭链机构单一性能指标

第二节 机构综合性能评价中PCA算法

第三节 机构综合性能评价中PCA改进算法

一、KPCA算法

二、FPCA算法

三、PCA-BP神经网络算法

四、RPCA算法

第三章 典型开链机构综合性能分析和评价

第一节 面向任务的串联机器人综合运动灵活性分析和评价

一、典型空间串联机器人结构及任务

二、基于PCA的综合运动灵活性分析和评价

三、基于KPCA的综合运动灵活性分析和评价

四、PCA与KPCA方法应用的比较与分析

第二节 串联机器人运动灵活性增强综合评价方法

一、典型空间串联机器人任务设置

二、基于PCA方法的机器人运动学灵活性综合评价

三、除奇异区间的机器人运动学灵活性综合评价

四、基于FPCA方法的机器人运动灵活性的增强综合评价

第三节 典型平面串联机器人综合性能评价

一、基于PCA方法的综合性能分析和评价

二、基于KPCA方法的综合性能分析和评价

三、PCA与KPCA方法应用的比较与分析

……

第四章 典型闭链机构综合性能分析和评价

第五章 飞机起落架收放机构仿真及综合性能分析和评价

参考文献