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章 质点运动学
1.1 质点运动的描述
1.1.1 参考系坐标系质点
1.1.2 位置矢量运动方程位移
1.1.3 速度
1.1.4 加速度
1.2 圆周运动
1.2.1 平面极坐标系角速度角加速度自然坐标系
1.2.2 匀速圆周运动
1.2.3 变速圆周运动
1.3 相对运动
内容小结
习题1
第二章 质点动力学
2.1 牛顿运动定律
2.1.1 力
2.1.2 牛顿 定律
2.1.3 牛顿第二定律
2.1.4 牛顿第三定律
2.2 几种常见的力
2.2.1 万有引力
2.2.2 弹性力
2.2.3 摩擦力
2.3 牛顿运动定律的应用
2.4 冲量动量定理动量守恒定律
2.4.1 冲量和质点动量定理
2.4.2 质点系的动量定理
2.4.3 动量守恒定律
2.5 火箭发射
2.6 功和动能定理
2.6.1 恒力的功
2.6.2 变力的功
2.6.3 质点的动能定理
2.7 保守力势能机械能守恒定律
2.7.1 万有引力做功重力做功弹性力做功
2.7.2 保守力和非保守力
2.7.3 势能和势能曲线
2.7.4 质点系的动能定理
2.7.5 机械能守恒定律
2.8 碰撞
内容小结
习题2
第三章 刚体转动
3.1 刚体的定轴转动
3.1.1 刚体转动的描述
3.1.2 描述刚体转动的物理量
3.1.3 匀变速转动
3.2 力矩转动定律
3.2.1 力矩
3.2.2 刚体力矩与角加速度
