智能车辆手册（卷I）

译者序

前言

致谢

第１ 章　智能车辆简介 １

　Ａｚｉｍ Ｅｓｋａｎｄａｒｉａｎ

第１ 篇　智能车辆系统与研究方法综述

Ｂａｒｔ Ｖａｎ Ａｒｅｍ

第２ 章　车辆智能化功能的总体方案 １５

　Ｂａｒｔ ｖａｎ Ａｒｅｍ

第３ 章　智能车辆的传感器和执行器 ２６

　Ａｎｇｅｌｏｓ Ａｍｄｉｔｉｓ..Ｐａｎａｇｉｏｔｉｓ Ｌｙｔｒｉｖｉｓ..Ｅｖａｎｇｅｌｉａ Ｐｏｒｔｏｕｌｉ

第４ 章　智能车辆的态势感知 ５０

　Ｚｏｌｔ..ｎ Ｐａｐｐ

第５ 章　分层、智能与自动控制 ６８

　Ｂａｒｔ Ｄｅ Ｓｃｈｕｔｔｅｒ..Ｊｅｒｏｅｎ Ｐｌｏｅｇ..Ｌａｋｓｈｍｉ Ｄｈｅｖｉ Ｂａｓｋａｒ..Ｇｅｒｒｉｔ Ｎａｕｓ..Ｈｅｎｋ Ｎｉｊｍｅｉｊｅｒ

第６ 章　行为适应与接受度 ９８

　Ｍａｒｉｅｋｅ Ｈ.. Ｍａｒｔｅｎｓ..Ｇｕｎｎａｒ Ｄ.. Ｊｅｎｓｓｅｎ

第７ 章　智能车辆的仿真方法 １１９

　Ｂａｒｔ ｖａｎ Ａｒｅｍ..Ｍａｒｔｉｊｎ ｖａｎ Ｎｏｏｒｔ..Ｂａｒｔ Ｎｅｔｔｅｎ

第２ 篇　车辆纵横向控制系统

Ａｚｉｍ Ｅｓｋａｎｄａｒｉａｎ

第８ 章　车辆纵向控制 １４３

　Ｊｉｈｕａ Ｈｕａｎｇ

第９ 章　自适应巡航与协同式自适应巡航 １６４

　Ｆａｎｐｉｎｇ Ｂｕ..Ｃｈｉｎｇ￣Ｙａｏ Ｃｈａｎ

第１０ 章　车辆横向和转向控制 １７９

　Ｄａｍｏｏｎ Ｓｏｕｄｂａｋｈｓｈ..Ａｚｉｍ Ｅｓｋａｎｄａｒｉａｎ

第３ 篇　特殊车辆系统

Ｅｒｎｓｔ Ｐｕｃｈｅｒ..Ａｌｆｒｅｄ Ｐｒｕｃｋｎｅｒ..Ｒａｌｆ Ｓｔｒｏｐｈ..Ｐｅｔｅｒ Ｐｆｅｆｆｅｒ

第１１ 章　线控驾驶 ２０３

　Ａｌｆｒｅｄ Ｐｒｕｃｋｎｅｒ..Ｒａｌｆ Ｓｔｒｏｐｈ..Ｐｅｔｅｒ Ｐｆｅｆｆｅｒ

第１２ 章　智能车辆中的能源和动力总成系统 ２４５

　Ｅｒｎｓｔ Ｐｕｃｈｅｒ..Ｌｕｉｓ Ｃａｃｈóｎ..Ｗｏｌｆｇａｎｇ Ｈａｂｌｅ

第４ 篇　定位、导航与轨迹控制系统

Ｐｅｔｅｒ Ｈａｎｄｅｌ

第１３ 章　全球卫星导航系统———车载导航的推动者 ２６７

　Ｊｏｈｎ￣Ｏｌｏｆ Ｎｉｌｓｓｏｎ..Ｄａｖｅ Ｚａｃｈａｒｉａｈ..Ｉｓａａｃ Ｓｋｏｇ

第１４ 章　通过地图匹配优化车辆定位数据 ２９３

　Ｍｏｈａｍｍｅｄ Ａ.. Ｑｕｄｄｕｓ..Ｎａｇｅｎｄｒａ Ｒ.. Ｖｅｌａｇａ

第１５ 章　用于轨迹控制的态势感知和道路预测 ３１４

　Ｃｈｒｉｓｔｉａｎ Ｌｕｎｄｑｕｉｓｔ..Ｔｈｏｍａｓ Ｂ.. Ｓｃｈ.ｎ..Ｆｒｅｄｒｉｋ Ｇｕｓｔａｆｓｓｏｎ

第１６ 章　应用地图支持的导航和道路约束车辆的追踪 ３４２

　Ｆｒｅｄｒｉｋ Ｇｕｓｔａｆｓｓｏｎ..Ｕｍｕｔ Ｏｒｇｕｎｅｒ..Ｔｈｏｍａｓ Ｂ.. Ｓｃｈ.ｎ..Ｐｅｒ Ｓｋｏｇｌａｒ..Ｒｉｃｋａｒｄ Ｋａｒｌｓｓｏｎ

第１７ 章　车载导航系统综述 ３７５

　Ｉｓａａｃ Ｓｋｏｇ..Ｐｅｔｅｒ Ｈ.ｎｄｅｌ

第１８ 章　车载导航系统的演变 ３９８

　Ｋｏｉｃｈｉ Ｎａｇａｋｉ

第５ 篇　驾驶辅助系统

Ａｚｉｍ Ｅｓｋａｎｄａｒｉａｎ

第１９ 章　驾驶辅助基础 ４２１

　Ａｚｉｍ Ｅｓｋａｎｄａｒｉａｎ

第２０ 章　驾驶人行为建模 ４５８

　Ｓａｍｅｒ Ｈａｍｄａｒ

第２１ 章　基于自然驾驶研究的驾驶辅助系统的设计、测试和评价 ４７７

　Ｇｒｅｇｏｒｙ Ｍ.. Ｆｉｔｃｈ..Ｒｉｃｈａｒｄ Ｊ.. Ｈａｎｏｗｓｋｉ

第２２ 章　智能车速调节系统 ４９６

　Ｊｅｒｅｍｙ Ｊ.. Ｂｌｕｍ..Ａｚｉｍ Ｅｓｋａｎｄａｒｉａｎ..Ｓｔｅｐｈｅｎ Ａ.. Ａｒｈｉｎ

第６ 篇　安全与舒适系统

Ｗｅｒｎｅｒ Ｈｕｂｅｒ ａｎｄ Ｋｌａｕｓ Ｋｏｍｐａｓｓ

第２３ 章　安全性与舒适性系统 ５１７

　Ｋｌａｕｓ Ｋｏｍｐａｓｓ..Ｗｅｒｎｅｒ Ｈｕｂｅｒ..Ｔｈｏｍａｓ Ｈｅｌｍｅｒ

第２４ 章　自适应巡航控制 ５２４

　Ｈｅｒｍａｎｎ Ｗｉｎｎｅｒ

第２５ 章　前向碰撞预警和预防 ５６２

　Ｍａｒｋｕｓ Ｍａｕｒｅｒ

第２６ 章　车道偏离与车道保持 ５８９

　Ｊｅｎｓ Ｅ.. Ｇａｙｋｏ

第２７ 章　综合安全 ６０７

　Ｋｌａｕｓ Ｋｏｍｐａｓｓ..Ｃｈｒｉｓｔｉａｎ Ｄｏｍｓｃｈ..Ｒｏｎａｌｄ Ｅ.. Ｋａｔｅｓ

第２８ 章　换道辅助 ６２３

　Ａｒｎｅ Ｂａｒｔｅｌｓ..Ｍａｒｃ￣Ｍｉｃｈａｅｌ Ｍｅｉｎｅｃｋｅ..Ｓｉｍｏｎ Ｓｔｅｉｎｍｅｙｅｒ

第２９ 章　转向与避撞辅助 ６４９