运动控制系统原理与应用

运动控制系统原理与应用
作　者： 李卫平 左力
出版社： 华中科技大学出版社
丛编项：
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标　签： 计算机/网络 人工智能
ISBN 出版时间 包装 开本 页数 字数
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作者简介

　　李卫平，美国麻省理工学院机器人与自动化专业博士。1991～1997年在美国韦恩州立大学（Wayne State University）和香港科技大学任教，并担任博士生导师和多家跨国高科技公司控制技术顾问。在美国科研和教学期间出版了运动控制理论专著Applied Nonlinear Control，并发表数十篇学术论文。1997年底抱着实业报国的理想回国创业，专心致力于研发和推广先进运动控制技术和产品。经过十余年的产品创新和市场开拓，其创办的雷赛公司已经成为中国运动控制领域销售规模最大、研发实力最强、产品种类最全的领导企业之一，并在“锲而不舍、追求卓越”的企业精神指引下逐步成长为世界一流的高科技运动控制集团。李博士现任深圳市雷赛智能控制股份有限公司董事长和总工程师，其最大兴趣是培养指导新一代运动控制人才，共同推动中国智能装备业的升级进步和中国制造业的转型发展。左力，华中科技大学机械制造专业博士，高级工程师。1983～1986年在长江水利委员会任助理工程师，参加了葛洲坝水利枢纽工程和三峡水利枢纽工程的设计工作。1987～1996年在武汉工业大学机械工程系任讲师。1998年博士毕业后来到深圳。在深圳长城开发科技股份有限公司、深圳市钧诚科技公司工作期间，完成了十余项自动化设备研发工作，并获发明专利1项。2004年成为深圳市科技专家委员会专家库首批成员。2006年加入深圳市雷赛智能控制股份有限公司，先后主管研发、生产、培训等工作。左博士在自动控制理论、数控加工技术、图像处理技术、自动化设备设计等方面有广泛、深入地研究，在国内外学术刊物上发表科技论文20余篇。

内容简介

《运动控制系统原理与应用》全面地讲述了运动控制系统的基本原理，并采用大量图片、数据、实例讲述了现代运动控制系统的应用技术。《运动控制系统原理与应用》主要内容包括：运动控制器原理、选型方法；BASIC语言、梯形图、G代码编程基础以及在运动控制系统中的编程方法；控制类电动机及驱动器原理与特点；运动控制系统常用的输入输出元件、关键机械零件及运动平台的原理与选型方法；运动控制系统的设计与应用方法。针对运动控制系统的一些常见问题，讲述了系统动态分析的基本原理、电磁兼容的基本技术，从理论分析中给出解决实际问题的方法。还讲述了机器视觉元件、常用图像处理算法及其在运动控制系统中的应用方法。《运动控制系统原理与应用》系统性和实用性强，可作为运动控制领域从业人员的技术培训教材，也可作为装备制造业硬件工程师、软件工程师、机械工程师的参考书，还可作为工科大学生的辅导教材。

图书目录

第1章 运动控制概论

1.1 运动控制的基本概念

1.2 运动控制系统的特点与类型

1.3 运动控制系统的应用

1.4 运动控制的历史、现状和发展趋势

第1篇 运动控制器的功能和原理

第2章 运动控制器简介及选型原则

2.1 运动控制器的类型

2.2 运动控制器的基本功能

2.3 PLC、独立式运动控制器和运动控制卡的特点

2.4 运动控制器的选型

第3章 运动控制的基本算法

3.1 点位运动的梯形和S形速度曲线

3.2 多轴直线插补算法

3.3 两轴圆弧插补算法

3.4 电子齿轮、电子凸轮

3.5 样条插值

3.6 小线段连续插补

第4章 运动控制器的硬件电路

4.1 运动控制器的硬件结构

4.2 微处理器

4.3 CPLD和FPGA

4.4 脉冲信号输入输出接口

4.5 开关信号输入输出接口

4.6 系统扩展总线及接口

4.7 通信接口

4.8 现场总线

4.9 工业以太网现场总线

第5章 运动控制器的嵌入式操作系统

5.1 嵌入式系统的实时性

5.2 μC/OS?Ⅱ操作系统

5.3 WindowsCE操作系统

第6章 运动控制器的设计

6.1 AVR单片机的特点

6.2 基于AVR单片机的运动控制器的硬件结构

6.3 基于AVR单片机的运动控制器的软件结构

第2篇 运动控制系统应用程序设计

第7章 运动控制系统程序设计基础

7.1 运动控制系统应用程序概述

7.2 运动控制系统编程语言概述

7.3 编程基础

7.4 VisualBasic基础

第8章 运动控制系统BASIC程序设计

8.1 VisualBasic编写应用程序的方法

8.2 BASIC指令集编写应用程序的方法

第9章 运动控制系统梯形图程序设计

9.1 梯形图的基本概念

9.2 梯形图的基本指令

9.3 梯形图的运动控制指令

9.4 梯形图程序设计

第10章 运动控制系统G代码程序设计

10.1 G代码及其扩展指令

10.2 G代码程序设计

第3篇 控制类电动机及驱动器原理与特点

第11章 步进电动机及驱动技术

11.1 两相混合式步进电动机

11.2 两相步进电动机驱动器

11.3 三相步进电动机

11.4 常用两相步进电动机及驱动器参数

第12章 伺服电动机及控制技术

12.1 直流伺服电动机

12.2 交流伺服电动机

12.3 伺服电动机控制原理

第13章 新型电动机原理及特点

13.1 混合式伺服电动机

13.2 智能一体式电动机

13.3 直线电动机

第4篇 运动控制系统输入输出元件及运动平台

第14章 输入输出元件及人机界面

14.1 数字式传感器

14.2 开关式执行元件

14.3 人机界面

第15章 运动平台零部件及平台设计

15.1 滚珠丝杠与滑动丝杠

15.2 同步齿形带

15.3 滚动导轨

15.4 减速器

15.5 弹性联轴器

15.6 运动平台

第5篇 运动控制系统的设计与应用

第16章 运动控制系统的设计概要

16.1 机械系统的设计步骤

16.2 硬件系统的设计步骤

16.3 软件系统设计与调试的方法

第17章 运动控制系统应用实例

17.1 运动控制器在绕线机上的应用

17.2 运动控制器在锂电池焊接上的应用

17.3 用样条插值函数实现机械手轨迹控制

17.4 运动控制卡在测量仪上的应用

第6篇 运动控制系统高级技术专题

第18章 运动控制系统的动态特性及其影响

18.1 运动控制系统的动态特性

18.2 动态特性对开环控制系统的影响

第19章 机器视觉原理及应用

19.1 机器视觉的基本概念

19.2 机器视觉系统的硬件与软件

19.3 图像分割算法及圆的测量

19.4 模板匹配算法

19.5 边缘检测、直线检测及角度测量

19.6 模板匹配算法在自动点胶机上的应用

19.7 轮廓跟踪算法在鞋大底点胶机上的应用

19.8 机器视觉软件HexSight在装片机中的应用

第20章 控制系统的电磁兼容技术

20.1 电磁兼容概述

20.2 产品安全认证及电磁兼容标准

20.3 电磁兼容技术之一：接地

20.4 电磁兼容技术之二：屏蔽

20.5 电磁兼容技术之三：滤波

参考文献