将公私船只沉到水底。等到叛军前锋抵达江口时，王僧辩便下令各军，据城固守，偃旗息鼓，偌大的巴陵城静得跟没人似的。第二天，叛军渡江，轻骑直抵巴陵城下，向城内喊话道：“城内是何人驻守？”城内回答说：“是领军将军王僧辩。”叛军说：“请转告王领军，现在大势已去，何不早早束手就擒？”王僧辩派人回复说：“你们的大军只管去进攻荆州，我巴陵城一定不会碍事的。我王僧辩家中老小百余人，都在湘东王掌握之中，怎么能随便投降？”敌骑于是转去，不一会儿又转回来，向城内喊话道：“我家大王已经到了城下，王领军既有诚意，为什么不出来和我家大王见上一面呢？”王僧辩沉默不答。不久，叛军又押着王繤等来到城下，王繤写信劝诱城内投降。侯景率船舰会集在北寺，后又分头进入河港中，弃舟登岸，广搭毡房，耀其军威于城东陇上，又割掉茅草，开出八条道路，直达城下，派五千名光头兵赤膊上阵，发起猛攻。城内同时击鼓喧哗，箭石如暴雨一般落下，叛军损伤惨重，于是引兵退还。萧绎又命令平北将军胡僧..率兵支援王僧辩。当日，叛军又向巴陵城发动攻击，水、陆两军从十个地点同时进攻，鸣鼓吹号，赤膊杀上。城上放木头、丢烧红了的灶砖、扔石块还击，杀伤了很多敌人。午后敌人退去，又修建长长的栅栏围住巴陵城，陈列舰只，用楼船舰攻击巴陵城西南角；还派人过河，推着..柯的虾蟆车来填平沟壑，拉障碍车到城下，忙忙碌碌地干了两天才停下。叛军又在舰只上竖起木桔槔棒，收集茅草放起大火，想烧水栅，但因风势不利，自焚而退。叛军每次进攻都受挫，加上其将领任约又被陆法和抓了起来，侯景于是烧掉营帐，连夜逃走，回兵夏首。湘东王论功行赏，任命王僧辩为征东将军、开府仪同三司、江州刺史，并封他为长宁县公。
于是萧绎命令王僧辩乘胜率领巴陵诸军，顺江讨伐侯景。军队驻扎在郢城，派步兵进攻鲁山。鲁山城守将支化仁，是侯景的骑兵将领，他率领部下拼死抵抗，被王僧辩军打得大败，支化仁只好投降。王僧辩率诸路大军渡江攻打郢城，占据了罗城。打到金城时，由于侯景部下宋子仙聚兵坚守，未能攻下。宋子仙派其部下时灵护率三千人马，开城门出战，王僧辩大败之，并生俘时灵护，斩首千人。宋子仙等人退守仓门，凭借长江天险固守，王僧辩军多次发起攻击，都没有能够拿下。再说侯景听说鲁山已被攻陷，郢城防线中又丢掉了罗城，便率余部加倍赶路，退守建业。宋子仙等感到形势危急，但又无计可施，只好请求以交出郢城为条件，让王僧辩放开一条生路，去投奔侯景。王僧辩假装答应他们，还命令部下给他们一百艘船，让他们定下心来。宋子仙认为王僧辩的行动可信，正准备乘船出发，王僧辩命令杜龛率精兵千人，爬上城墙，同时击鼓进军，出其不意直抵仓门。水军主帅宋遥率楼船将士，偷偷地从江中四面合围，宋子仙等且战且逃，到了白杨浦，王僧辩军大败之，生俘宋子仙，并把他押送江陵。随即，王僧辩率领各路大军进军九水。叛军伪仪同范希荣、卢晖略此时还占领着湓城，等到王僧辩的人马一来，范希荣等便挟制江州刺史临城公弃城逃走。湘东王加封王僧辩为侍中、尚书令、征东大将军，并赐给他鼓吹一部。命令他暂时驻留江州，等到各路兵马齐集了，再选择良机进军。
不久，萧绎命令江州各军联合大举进攻，王僧辩上表章，将简文帝去世的消息报告萧绎。于是，王僧辩率大将百余人，联名上表章劝湘东王萧绎即皇帝位；等到快要出发时，又上了一道表章。虽然其建议没有被采纳，但都得到优厚的酬答。此事可参见梁元帝本纪。
王僧辩大军于是从江州出发，直指梁朝中央政权所在地建业，僧辩先派南兖州刺史侯王真率精锐部队，轻舟直捣南陵、鹊头等叛军据点，兵到即克。在此之前，陈霸先率五万人马，从岭南地区的南江出发，先遣部队五千人，已进到湓口。陈霸先风流倜傥，足智多谋，名声大于王僧辩，王僧辩对他很是敬畏。到湓口后，陈霸先与王僧辩在白茅洲聚会，登坛盟誓，陈霸先写誓文说：“乱臣贼子侯景，本是羯族胡人，背逆天命，制造事端，违背我主恩义，破掠我国家，毒害我百姓，移毁我祖庙。我高祖武皇帝(萧衍)灵圣聪明，光照天下，为老百姓操劳，养育万民，有如我们的父母，关怀我们近五十年。高祖哀怜侯景走投无路后来投奔他，保全了侯景的性命，并把他安排在要害地区，又破格给他升官。我高祖哪里薄待了侯景？我百姓与侯景又有什么怨仇？而侯景却聚集精兵强将，长戟强弩，围困朝廷，攻打城郊，残忍地吞掠死者口中的米粮，挖人心肝，断人脚指，不能使其快意有所减退，曝晒人的骸骨，焚烧人的尸体，他们也不认为残酷。高祖粗茶淡饭，被软禁在深宫，九十岁的人了，不得不卑躬屈节，失去了往日威严，含恨死于贼子侯景之手。简文帝温和严谨，恭敬谦让，沉默寡言，洁身自好，于侯景又有何害，更忍心加以残害。皇室除了襁褓中的婴儿，官员中丝毫有功于朝廷者，都被乱刀砍死，体无完肤。普天之下，被称为王臣的人，食了皇家的粮，饮了皇家的水，难道忍心听闻这种惨痛的事，还有不悲痛伤心的？何况臣王僧辩、陈霸先等，受国家重臣湘东王萧绎泣血衔哀之重托，摩顶至足之大恩，我等身为将帅，如果不能披肝沥胆，共诛叛逆贼子，雪天地之痛，报君父之仇，又有何面目享受高官厚禄，在世上堂堂正正地为人。现在湘东王的孝心感动了上天，使其大智大勇得到了充分发挥，已经将叛军打败，俘获了他们的元帅，只剩下侯景孤家寡人，还在京城苟延残喘。臣王僧辩与臣陈霸先决心协同各位将帅，同心共力，一定要消灭叛贼，尊奉湘东王继承天下大业，荣登皇帝宝座。此次前去杀敌，臣王僧辩等如果遇到战斗不身先士卒，遇到赏赐不先人后己，那么天地宗庙诸神灵，可以共诛共责。臣王僧辩、臣陈霸先决心同心共事，不相欺负，如有违背，神明诛之。”于是二人升坛饮血酒，共读誓文，都泪流沾襟，言辞慷慨，神色激昂。
等到官军驻扎在南州，叛军将领侯子鉴等率领步兵和骑兵万余人在岸边挑战，又用舟鸟舟了船千艘载上士兵，船两边各有八十把桨，操桨的人都是越人，来往突袭，快过风电。王僧辩见此情形，就指挥小船退缩，把大舰停泊在两岸。叛军以为王僧辩水军想退却，争相出来追赶，官军便驱动大舰，截断叛军归路，擂鼓大喊，与叛军在江心会战，叛军尽投水而死。王僧辩随即率领各路大军沿江而下，进军到石头城的斗城，布起连营来威逼叛军。叛军在江边岭上筑五座防城拒守，侯景亲自出战，与官军大战于石头城的北面。陈霸先对王僧辩说：“侯景逆贼，已是恶贯满盈，死有余辜，现在他还要作垂死的挣扎，想与我们决一死战。我军人多势众，叛军势单力薄，应该将其分而歼之。”当即命令弓箭手二千人攻击叛军西面两城，大军仍然结阵抵挡叛军，王僧辩在后面督阵，再一次大败叛军。侯景部下卢晖略听说侯景吃了败仗，便交出石头城，向官军投降，王僧辩率部进据城内。侯景败逃时，是向北往朱方走的，侯景的残兵跑来向王僧辩告密，王僧辩命令众将进据台城。当天夜里，士兵采木吕失火，烧掉了太极殿及东西堂等建筑。当时士兵们在京城里大肆劫掠，抢夺老百姓的财物，被他们抓到的老百姓，身上被剥得精光。然后，他们又逼着老百姓用钱赎回衣物，从石头城到东城，秦淮河岸边哭喊之声惊天动地，连京城都被震响，于是老百姓转而对王师失望。
王僧辩命令侯調、裴之横率精兵五千，东进讨伐侯景。又俘获贼臣侯景党羽王伟等二十余人，送往江陵。伪行台赵伯超在吴松江降于侯調，此时侯調把他押来见王僧辩，王僧辩对赵伯超说：“赵公，你受朝廷重恩，你还有什么话说？”于是，王僧辩命令把他押送江陵。赵伯超被押出去后，王僧辩对左右坐客说道：“朝廷过去只知道有个赵伯超，又有谁知道我王僧辩？朝廷即将土崩瓦解之时，却是我王僧辩力挽狂澜，振兴社稷。人的兴衰荣辱，看来也是此一时彼一时，没有一个定准的啊。”左右宾客都当面为他歌功颂德。王僧辩惊恐四顾，慌乱中答道：“这都是圣上的威德，群帅的拼死杀敌。我王僧辩虽然滥竽充数，做了统帅，其实我个人又有什么功劳呢？”随之叛军尽行歼灭，京城被收复了。
世祖萧绎即皇帝位后，因为王僧辩为朝廷立下了汗马功劳，特加授他为镇卫将军、司徒，并增加班剑二十人，改封号为永宁郡公，食邑五千户，他原先所任侍中、尚书令及赐给他的鼓吹等待遇，一律照旧。
此后，湘州叛军陆纳等在渌口打败衡州刺史丁道贵，把他的部队及粮饷尽行收缴；李洪雅又从零陵率部下出空灵滩，声称是帮助朝廷讨伐陆纳。朝廷摸不透李洪雅的动机，深感焦虑，便派中书舍人罗重欢征王僧辩与骠骑将军宜丰侯萧循一起南征平叛。王僧辩于是率领杜萴等各路大军，从建业出发，部队驻扎在巴陵时，梁元帝萧绎任命王僧辩为都督东上诸军事，陈霸先为都督西上诸军事。原来陈霸先让都督之职给王僧辩，王僧辩力辞不受，所以元帝分别任命他们为东、西都督，一起南下平叛。这时陆纳等人已占据车轮这个地方，在两岸筑起城堡，大有投鞭断流之势，其兵卒勇猛无比，都是身经百战的精华。王僧辩有些害怕，不敢轻举妄动，于是便命令部下作连城之势来威逼叛军。叛军见王僧辩不敢前来交战，心中便放松了警惕。王僧辩乘其不备，命令各军水陆夹攻，他自己亲自执掌军旗和战鼓，指挥大军的进退。于是各路大军竞相进发，和敌人在车轮展开大战，王僧辩与骠骑将军萧循并力苦攻，拿下了敌人两座城市。叛军大败，从陆路逃走，回保长沙，把城外的老百姓都驱逼入城，用以抵抗官军，守卫长沙。王僧辩率领大军跟踪追到长沙，命令筑垣墙包围长沙，并要求各军多建栅栏，他自己走出营帐，坐在战壕的土埂上观察敌情。叛军老远望来，认出了王僧辩，知道对方没有什么防备，陆纳的部下吴藏、李贤明等便率精兵千人，打开城门出来偷袭，拿着盾牌一直往前冲，直取王僧辩。当时杜萴、杜龛双双侍卫在王僧辩左右，侍卫的士兵仅百余人，于是二人下去派兵与叛军交战。李贤明乘着戴有护身铁甲的战马，带领十个骑兵，大声喊叫着冲了上来，王僧辩正靠在胡床上休息，在如此紧要关头，他也不动声色，冷静地指挥勇士们抵挡，最后俘虏了李贤明，当即斩首。叛军于是退回城中防守。起初，陆纳为了防止士兵倒戈，拿王琳当借口，说：“朝廷如果放了王琳，我们自然就会投降。”这时候各路大军正乘胜进军，没有答应他的条件。但是武陵王也因此聚兵长江上游，朝廷内外大为震惊，惟恐惹出大乱子，梁元帝便派王琳出面和平解决此事。王琳一出，陆纳不食前言，率众投降，至此湘州叛乱平息了。王僧辩回师江陵，又奉命会集各路大军西进讨伐武陵王，率水军二万人，梁元帝亲自到天居寺为王僧辩饯行。不久武陵王战败，王僧辩从枝江回师到江陵，随即还守建业。
这一月，王僧辩在建业只停留了很短一段时间，重又返回江陵。不料北齐皇帝高洋派郭元建率二万兵众，在合肥大肆陈列舟舰，准备袭击建业，又派遣他的部下邢景远、步大汗萨、东方老等率领部队随后赶来。当时陈霸先镇守建康，得知北齐南侵，飞马报告江陵，梁元帝当即下令王僧辩进驻姑孰，留守在那里。梁元帝先命令豫州刺史侯調率精兵三千人在东关筑垣墙，用来抵挡北方的侵略者，又征召吴郡太守张彪、吴兴太守裴之横在东关与侯調会合，于是和北齐军队大战，把他们打得大败，王僧辩利用这个机会率领各军在建业休整。承圣三年(554)三月十八日这一天，梁元帝下诏说：“奖赏和网罗贤才，在秦代典故中早已受到称许；礼贤下士的做法，听说在汉代的制度中早已存在。朝廷就是仰仗贤士们辅佐，以成大业。使持节、侍中、司徒、尚书令、都督扬南徐东扬三州诸军事、镇卫将军、扬州刺史、永宁郡开国公王僧辩，气度深沉稳重，神采飘逸高远，其言谈举止，文质彬彬，堪称士人楷模。他学贯三教九流，精通各种战略战术，数年之内，东征西讨，军队不因此而疲劳，老百姓不因此而有怨言，王室基业的奠定相当艰难，常常是平安与危险相伴随着的。有鉴于此，应该提拔王僧辩为中央政权的核心大臣，授予他大将军的军职，把天下大事
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