自弃，不评论别人的长短是非，看了佛家的经典后，时常做善事，忍让克己。天监十七年(518)，自从为母亲守孝，便长期不食荤腥，专吃素菜。临死时，遗言用僧服装殓，用敞车运载，还乡安葬，随便选择一片墓地，只需安放下棺材就够了，不要设灵台祭筵。其子按他的遗愿办理了丧事。
刘杳从小到大，著作很多。撰写《要雅》五卷，《楚辞草木疏》一卷，《高士传》二卷，《东宫新旧记》三十卷，《古今四部书目》五卷，都流传在世。
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