| 作 者： | 程鹏 |
| 出版社： | 清华大学出版社 |
| 丛编项： | 全国高等学校自动化专业系列教材 |
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| 标 签： | 人工智能 |
| ISBN | 出版时间 | 包装 | 开本 | 页数 | 字数 |
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第1章 基础知识
1.1 线性定常系统概述
1.1.1 线性定常系统的数学模型和基本性质
1.1.2 线性定常系统的基本动力学特性
1.1.3 线性定常系统的典型结构
1.1.4 系统的稳定性分析
1.2 线性定常系统的品质分析
1.2.1 单位阶跃响应的性能指标
1.2.2 系统稳态误差分析
1.2.3 闭环频率特性和系统阶跃响应的关系
1.2.4 开环频率特性和系统阶跃响应的关系
1.2.5 根轨迹方法
1.2.6 系统的校正方法
1.3 线性定常系统的状态空间方法
1.3.1 线性定常系统的状态空间模型
1.3.2 单输人系统的可控性
1.3.3 单输出系统的可观测性
1.3.4 传递函数的动态方程实现
1.3.5 状态反馈和极点配置
1.3.6 全维状态观测器
1.3.7 系统稳定性分析
1.4 采样系统理论
1.4.1 采样过程和采样定理
1.4.2 零阶保持器
1.4.3 脉冲传递函数
1.4.4 采样系统的稳定性
1.4.5 闭环极点与瞬态响应之间的关系
1.4.6 稳态误差
1.4.7 最小拍无差系统
1.5 非线性系统分析
1.5.1 相平面法基础
1.5.2 线性系统的相轨迹
1.5.3 相轨迹作图
1.5.4 由相平面求时间解
1.5.5 非线性系统相平面分析
1.5.6 非线性系统的描述函数分析
本章思考题
第2章 实验基本理论和方法
2.1 概述
2.2 典型的测试信号
2.3 控制系统动态特性的基本测试方法
2.3.1 控制系统动态特性的时域测试法
2.3.2 控制系统动态特性的频域测试法
2.4 实验调试及测试数据处理
2.4.1 测量
2.4.2 误差的定义和分类
2.4.3 实验结果的处理
2.5 实验要求
2.5.1 预习要求
2.5.2 实验要求
2.5.3 实验报告要求
本章思考题
第3章 自动控制系统的模拟计算机仿真
3.1 概述
3.2 自动控制原理模拟机的组成
3.2.1 组成运算部件的基本原理
3.2.2 主要运算部件
3.3 典型环节的模拟
3.3.1 比例环节
3.3.2 积分环节
3.3.3 微分环节
3.3.4 惯性环节
3.3.5 比例积分环节
3.3.6 比例微分环节
……
第4章 自动控制系统的数字计算工机仿真
第5章 自动控制系统的混合计算工机仿真
第6章 实验单元
第7章 典型自动控制系统的综合实验
第8章 虚拟仪器的应用
参考文献
