可编程序控制器原理·应用·网络

可编程序控制器原理·应用·网络
作 者: 徐世许
出版社: 中国科学技术大学出版社
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标 签: 计算机网络
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内容简介

本书分为基础篇、网络篇两部分。基础篇介绍了可编程序控制器的基础知识,并以广泛应用的OMRON整体式小型机CPMIA为背景,系统介绍了PC的指令系统、编程方法及PC控制系统的设计方法,也介绍了OMRON新近推出的其它PC机型和模块式PC的各种智能单元。网络篇主要介绍OMRON的HOST Link、Controller Link、CompoBus/D、Ethernet等9种FA网络,对于每一种网络,从通信单元、网络配置、网络功能、通信端口的连接、通信协议及相关编程、通信时间的计算等方面均进行了详细讨论。本书系统性强、阐述清楚、由浅入深、通俗易懂、理论联系实际,书中配有习题、实验指导,便于教学与自学。本书可作为大专院校自动化、电气技术、计算机应用、机电一体化及其它相关专业的教材,可以作为PC培训班的教材,也可以作为工程技术人员的参考用书。

图书目录

基础篇

第1章 可编程序控制器的基础知识

1.1 PC的产生与发展

1.1.1 什么是可编程序控制器(PC)

1.1.2 PC的产生与发展

1.1.3 PC的发展趋势

1.2 PC的特点与应用领域

1.2.1 PC的特点

1.2.2 PC的应用领域

1.3 PC控制的基本概念

1.4 PC的基本组成与各部分的作用

1.4.1 PC的基本组成

1.4.2 PC各部分的作用

1.5 PC的工作原理

1.5.1 PC的循环扫描工作过程

1.5.2 PC的I/O滞后现象

1.5.3 PC对输入点计数的频率问题

1.6 PC的编程语言

1.6.1 梯形图

1.6.2 语句表

1.6.3 逻辑功能图

1.6.4 逻辑方程式或布尔代数式

1.7 PC的性能指标与分类

1.7.1 PC的性能指标

1.7.2 PC的分类

习题

第2章 CPM1A系列PC的规格与系统构成

2.1 概述

2.1.1 CPM1A的各种单元

2.1.2 CPM1A的I/O规格

2.1.3 CPM1A的性能指标

2.2 CPM1A的基本构成

2.3 CPM1A的继电器区及数据区

2.3.1 内部继电器区(IR)

2.3.2 特殊辅助继电器区(SR)

2.3.3 暂存继电器区(TR)

2.3.4 保持继电器区(HR)

2.3.5 辅助记忆继电器区(AR)

2.3.6 链接继电器区(LR)

2.3.7 定时器/计数器区(TIM/CNT)

2.3.8 数据存储区(DM)

2.4 CPM1A的功能简介

2.5 CPM1A的通信功能

习题

第3章 CPM1A的指令系统

3.1 概述

3.2 基本指令

3.3 联锁/联锁解除指令(IL(02)/ILC(03))

3.4 暂存继电器(TR)

3.5 跳转/跳转结束指令(JMP(04)/JME(05))

3.6 定时器和计数器指令

3.7 数据比较指令

3.8 数据移位指令

3.9 数据传送指令

3.10 数据转换指令

3.11 十进制运算指令

3.12 二进制运算指令

3.13 逻辑运算指令

3.14 特殊指令

3.15 子程序控制指令

3.16 高速计数器控制指令

3.17 脉冲输出控制指令

3.18 中断控制指令

3.19 步进指令

习题

第4章 PC控制系统设计

4.1 梯形图的基本电路

4.2 梯形图的经验设计方法

4.3 梯形图的顺序控制设计方法

4.3.1 概述

4.3.2 顺序控制程序设计举例

4.3.3 具有多种工作方式的系统的编程方法

4.4 PC控制泡沫塑料切片机

习题

第5章 OMRON可编程序控制器简介

5.1 C200Hа系列可编程序控制器

5.2 CV系列可编程序控制器

5.3 CPM2A系列可编程序控制器

5.4 CQM1H系列可编程序控制器

5.5 CS1系列可编程序控制器

习题

第6章 特殊功能单元

6.1 模拟量输入单元

6.1.1 性能

6.1.2 设定与接线

6.1.3 通道分配

6.1.4 功能

6.1.5 使用

6.2 模拟量输出单元

6.2.1 性能

6.2.2 设定与接线

6.2.3 通道分配

6.2.4 功能

6.2.5 使用

6.3 温度传感器单元

6.3.1 性能

6.3.2 设定与接线

6.3.3 温度范围代码与通道分配

6.3.4 使用

6.4 位置控制单元

6.4.1 性能

6.4.2 系统配置

6.4.3 设定与接线

6.4.4 控制命令及功能

6.5 高速计数单元

6.5.1 性能

6.5.2 设定与接线

6.5.3 功能

习题

第7章 编程工具

7.1 编程器及其使用

7.1.1 编程器面板

7.1.2 编程器的使用

7.2 计算机辅助编程简介

7.2.1 LSS软件

7.2.2 SSS软件

7.2.3 CPT软件

7.2.4 CX—Programmer软件

网络篇

第8章 网络通信的基础知识

8.1 数据通信基础

8.1.1 数据通信系统的基本结构

8.1.2 数据通信方式

8.1.3 数据通信的主要技术指标

8.1.4 数据通信技术

8.2 工业控制局域网

8.2.1 局域网概述

8.2.2 网络协议及其分层结构

8.2.3 IEEE 802协议

8.3 OMRON PC通信系统简介

习题

第9章 HOST Link通信系统

9.1 概述

9.2 HOST Link单元

9.2.1 面板图

9.2.2 开关设置

9.2.3 通信端口

9.3 HOST Link通信协议

9.3.1 通信命令级

9.3.2 通信协议

9.3.3 通信程序设计举例

9.4 通信命令与响应

9.4.1 通信命令与响应

9.4.2 响应码

9.4.3 I/O响应时间

习题

第10章 Remote I/O通信系统

10.1 概述

10.2 I/O通道分配

10.3 远程I/O单元

10.3.1 远程I/O单元

10.3.2 I/O响应时间

习题

第11章 PC Link通信系统

11.1 概述

11.2 LR区的数据交换

11.3 PC Link单元

11.3.1 PC Link单元的设置

11.3.2 通信端口

11.3.3 I/O响应时间

习题

第12章 CompoBus/S通信系统

12.1 概述

12.2 I/O通道分配

12.2.1 CompoBus/S通信单元的设置

12.2.2 I/O通道分配

12.2.3 I/O响应时间

12.3 SRM1主控单元

12.3.1 SRM1构成的CompoBus/S系统

12.3.2 SRM1的其它通信功能

习题

第13章 Controller Link通信系统

13.1 概述

13.2 Controller Link单元

13.2.1 а机Controller Link单元的设置

13.2.2 CV机Controller Link单元的设置

13.3 数据链接

13.3.1 人工设置数据链接

13.3.2 自动设置数据链接

13.3.3 启动和停止数据链接

13.3.4 检查数据链接状态

13.4 信息通信

13.4.1 FINS通信协议

13.4.2 CV系列PC的信息通信

13.5 网络互连

13.5.1 网络互连

13.5.2 远距离编程和监控

13.5.3 路径表

13.6 通信计时

13.6.1 通信机制

13.6.2 通信周期时间的计算

13.6.3 数据链接的I/O响应时间

13.6.4 信息延迟时间

习题

第14章 CompoBus/D通信系统

14.1 概述

14.2 CompoBus/D通信单元

14.2.1 CompoBus/D主单元

14.2.2 CompoBus/D从单元

14.3 远程I/O通信

14.3.1 缺省远程I/O分配

14.3.2 用户设定远程I/O分配

14.4 信息通信

习题

第15章 Ethernet通信系统

15.1 概述

15.2 以太网单元及其设置

15.2.1 以太网单元

15.2.2 以太网单元设置

15.2.3 内存工作区分配

15.3 FINS通信服务

15.3.1 地址转换

15.3.2 FINS UDP端口号

15.3.3 网络互连

15.3.4 面向PC的命令

15.3.5 面向上位计算机的命令

15.4 FTP服务器通信

15.5 Socket服务

习题

第16章 其它PC通信系统

16.1 SYSMAC Link通信系统简介

16.1.1 概述

16.1.2 SYSMAC Link网的功能

16.2 SYSMAC NET通信系统简介

16.2.1 概述

16.2.2 SYSMAC NET网的功能

习题

附录一 欧姆龙小型机指令表

附录二 可编程序控制器实验

参考文献