理论力学

0绪 论

1 静力学基本知识与物体的受力分析

1.1 静力学基本概念

1.2 静力学基本公理

1.3 约束与约束反力

1.4 物体的受力分析和受力图

思考题

习 题

2 汇交力系

2.1 力在坐标轴上的投影

2.2 平面汇交力系的合成与平衡

2.3 空间汇交力系的合成与平衡

思考题

习 题

3 平面一般力系的简化与平衡

3.1 平面力系中的力对点之矩

3.2 力偶与力偶矩

3.3 平面力偶系的合成与平衡

3.4 力向一点的平移定理

3.5 平面一般力系的简化

3.6 平面一般力系的平衡条件、平衡方程

3.7 物体系统的平衡问题、静定与超静定问题的概念

思考题

习 题

4空间一般力系的简化与平衡

4.1 力对点之矩矢量

4.2 力对轴之矩、力对点之矩与力对轴之矩的关系

4.3 空间力系中的力偶与力偶矩矢量

4.4 空间一般力系的简化

4.5空间一般力系的平衡条件、平衡方程

4.6物体的重心

思考题

习 题

5摩 擦

5.1 摩擦现象

5.2 滑动摩擦力、滑动摩擦定律和摩擦系数

5.3 摩擦角与自锁现象

5.4 考虑滑动摩擦时的平衡问题

*5.5 滚动摩阻

思考题

习 题

6点的运动学

6.1 运动学基本概念

6.2 用矢量法研究点的运动

6.3 用直角坐标法研究点的运动

6.4 用自然法研究点的运动

思考题

习 题

7 刚体的基本运动

7.1 刚体的平动

7.2 刚体绕定轴的转动

7.3 转动刚体上各点的速度和加速度

7.4 角速度矢和角加速度矢 刚体上各点速度和加速度的矢积表达式

思考题

习 题

8 点的合成运动

8.1 点的合成运动的概念

8.2 点的速度合成定理

8.3 牵连运动为平动时的加速度合成定理

8.4 牵连运动为定轴转动时的加速度合成定理 科氏加速度

思考题

习 题

9 刚体的平面运动

9.1 刚体的平面运动及其分解

9.2 平面图形上各点的速度

9.3 平面图形上各点的加速度

思考题

习 题

10 质点运动微分方程

10.1 动力学基本定律

10.2 质点运动微分方程

10.3 质点动力学的两类基本问题

思考题

习 题

11 动量定理

11.1 动力学普遍定理概述

11.2 质点系的动量 力的冲量 动量定理

11.3 质心运动定理

思考题

习 题

12动量矩定理

12.1 动量矩

12.2 动量矩定理

12.3 刚体定轴转动微分方程

12.4 转动惯量 回转半径 惯性积 惯性主轴

12.5 刚体平面运动微分方程

思考题

习 题

13 动 能 定 理

13.1 力的功

13.2 质点、质点系和刚体的动能

13.3 动能定理

13.4 势力场、势能、机械能守恒定律

13.5 动力学普遍定理的综合应用

习 题

14动静法

14.1 达朗伯尔原理 惯性力 动静法

14.2 惯性力系的简化

思考题

习 题

15虚位移原理

15.1 约束和约束方程

15.2 自由度和广义坐标

15.3 质点与质点系的虚位移

15.4 理想约束

15.5 虚位移原理

思考题

习 题

部分习题参考答案

参考文献