多刚体系动力学

多刚体系动力学
作　者： 袁士杰 吕哲勤
出版社： 北京理工大学出版社
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标　签： 刚体动力学
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本书系统地介绍了多刚体系统动力学的几个主要研究方面，即：牛顿－欧拉方法、拉格郎日方程方法、高斯最小拘束原理方法等。

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