RT-Thread应用开发实战：基于STM32智能小车

　　第1章搭建开发环境1.1RTThreadStudio集成开发环境安装11.1.1获取RTThreadStudio安装包11.1.2开始安装RTThreadStudio软件包21.1.3下载SDK51.2STM32CubeMX图形化配置工具安装71.2.1获取安装包71.2.2安装软件91.2.3安装固件库11练习111第2章初识RTThread实时操作系统2.1RTThread介绍122.2如何新建RTThread项目132.3认识RTThread项目结构142.4配置RTThread项目152.5构建项目182.6下载程序192.7使用串口终端工具与RTThread系统进行交互21练习222第3章PIN设备的使用3.1RTThreadPIN设备介绍233.1.1引脚编号的获取243.1.2设置引脚的输入/输出模式243.1.3设置引脚的电平值253.1.4读取引脚的电平值253.1.5绑定引脚中断回调函数263.1.6脱离引脚中断回调函数263.1.7使能中断273.2任务31车灯双闪控制273.2.1硬件设计273.2.2业务分析283.2.3程序设计283.2.4功能测试283.3任务32小车喇叭控制（查询法）293.3.1硬件设计293.3.2程序设计293.3.3下载测试313.4任务33小车喇叭控制（中断回调法）313.4.1硬件设计313.4.2程序设计313.4.3下载测试323.5任务34同时实现车灯闪烁和按键控制喇叭333.5.1硬件设计333.5.2软件设计333.5.3程序测试35习题335第4章线程及其应用4.1线程介绍374.1.1线程的概念374.1.2线程的调度384.1.3上下文切换384.1.4线程的重要属性394.1.5RTThread命令查看系统线程信息424.2RTThread线程管理接口介绍434.3任务41使用多线程的方式同时实现车灯闪烁和按键控制喇叭（扫描法）454.3.1RTThread相关接口函数454.3.2代码实现484.3.3程序测试544.4任务42暂停或恢复车灯闪烁功能554.4.1RTThread相关接口函数554.4.2程序设计564.4.3程序测试604.5任务43多线程运行机制实验614.5.1RTThread相关接口函数614.5.2程序设计624.5.3程序测试644.6任务44线程主动让出CPU资源664.6.1RTThrea...

本书专注于实时操作系统RT Thread的应用开发实践，使用目前广泛应用的STM32芯片并结合智能小车功能开发，力求帮助读者在较短时间掌握RT Thread应用开发技术。全书分为三大部分：第一部分（第1~2章）为开发工具及系统介绍;第二部分为RT Thread内核基础应用（第3~7章），从应用实践的角度，结合智能小车具体功能实现，介绍RT Thread的线程、线程调度、线程同步、时钟管理、线程间通信等操作系统内容，力求通过项目实践的形式使读者深刻理解RT Thread内核;第三部分（第8~14章）为RT Thread各种常用I/O 设备的应用开发实例，通过这些实例，读者可以熟练掌握RT Thread设备驱动接口。本书可作为高等职业院校电信类或计算机类相关专业教材，亦可作为相关工程技术人员的参考用书。