| 作 者： | 肖南峰 |
| 出版社： | 科学出版社 |
| 丛编项： | 智能科学技术著作丛书 |
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| 标 签： | 人工智能 |
| ISBN | 出版时间 | 包装 | 开本 | 页数 | 字数 |
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智能科学技术著作丛书》序
前言
第1章 绪论
第2章 立体视觉系统
2.1 机器视觉
2.2 立体视觉基础
2.2.1 模式匹配原理
2.2.2 立体视觉处理
2.2.3 数据处理过程
2.3 立体视觉伺服
2.4 立体视觉系统构成
2.4.1 系统组成
2.4.2 工作原理
2.5 立体视觉控制系统
2.5.1 控制系统分析
2.5.2 软件和硬件设计
2.5.3 数据处理过程
2.5.4 接口电路设计
2.6 立体视觉控制实验
2.6.1 人眼构造与成像原理
2.6.2 两眼运动控制神经
2.6.3 两眼运动控制系统
2.6.4 两眼运动控制模型
2.6.5 两眼运动控制仿真
第3章 立体视觉系统应用
3.1 人脸追踪与识别
3.2 人脸模式分析
3.2.1 人脸模式的特征提取
3.2.2 人脸检测算法
3.2.3 人脸定位算法
3.2.4 图像校正
3.2.5 立体匹配
3.2.6 浓度图提炼
3.2.7 深度分割
3.2.8 颜色分割
3.2.9 肤色空间定义
3.2.10 几何与颜色信息融合
3.3 人脸跟踪
3.4 人脸特征提取与识别
3.4.1 特征提取和识别方法
3.4.2 提取和识别算法设计
3.5 人脸追踪与识别实验
第4章 五指形灵巧手
4.1 机械手
4.2 灵巧手研究现状
4.2.1 灵巧手代表性成果分析
4.2.2 五指形灵巧手研究成果分析
4.3 五指形灵巧手数学建模
4.3.1 数学建模的理论基础
4.3.2 五指形灵巧手数学建模
4.3.3 五指形灵巧手运动学模型
4.4 五指形灵巧手设计
4.4.1 五指形灵巧手构成
4.4.2 执行器控制装置构成
4.4.3 分布式触觉传感器
4.5 双腕协调控制
4.5.1 双腕协调控制特征
4.5.2 控制系统设计
第5章 五指形灵巧手作业
5.1 作业描述系统
5.1.1 机器人程序设计语言
5.1.2 状态和事件
5.1.3 状态行动事件网络
5.2 双腕协调作业
5.2.1 抓纸作业实验
……
第6章 二足步行建模与控制
第7章 二足步行机构设计与示教
第8章 网络计算平台
第9章 人机交互技术
第10章 智能交互模型
参考文献
