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●章:飞行器运动学与动力学;第二章:飞行器运动的数学建模第三章:飞行器建模、设计与仿真方法;第四章:飞行器动力学特性分析与经典控制设计第五章:飞行器现代控制设计技术;第六章:飞行器鲁棒性与多变量频域控制设计技术第七章:飞行器数字控制;第八章:小型无人飞行器数学建模与仿真第九章:小型无人飞行器的自适应控制;附录A:F-16模型附录B:仿真程序;索引