机器人技术及应用

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近年来，机器人技术及行业应用在“中国制造2025”和德国“工业4.0”战略的背景下阔步前进，为我国机器人与智能制造学科和产业提质升级做出了卓越贡献，已成为全球新一轮科技和产业革命的重要切入点。同时，随着每年高等教育机器人工程、智能制造工程、机械工程和工业机器人技术等“新工科”相关专业的设立，机器人相关专业课程建设也迎来良好契机。《机器人技术及应用/普通高等学校新工科机器人与智能制造相关专业系列教材》正是在此背景下组织编写，极大改善了高校开展机器人技术及应用设计参考资源库，服务各相关专业制定合适的机器人人才培养方案和学科建设。《机器人技术及应用/普通高等学校新工科机器人与智能制造相关专业系列教材》共九章，具体包括：首章工业机器人概述；第2章工业机器人机械系统；第3章工业机器人运动学和动力学；第4章机器人传感系统；第5章工业机器人控制系统；第6章工业机器人外部通信；第7章工业机器人编程和轨迹规划；第8章机器人系统集成应用案例；第9章智能机器人。各章节要素齐全、逻辑清晰、内容充实。《机器人技术及应用/普通高等学校新工科机器人与智能制造相关专业系列教材》随文提供视频微课供学生即时扫描二维码进行观看，实现了教材的数字化、信息化、立体化，增强了学生学习的自主性与自由性，将课堂教学与课下学习紧密结合，力图为广大读者提供更为全面并且多样化的教材配套服务。《机器人技术及应用/普通高等学校新工科机器人与智能制造相关专业系列教材》配有PPT、机器人生产线案例相关的源文件以及习题等资源。《机器人技术及应用/普通高等学校新工科机器人与智能制造相关专业系列教材》适合作为机器人相关专业的教材，也可供机器人技术应用岗位的工程技术人员参考。