双足步行机器人进化技术

双足步行机器人进化技术
作 者: (日)ROBO-ONE委员会 著 刘继红 译
出版社: 科学出版社
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作者简介

  〔日〕日本ROBO-ONE委员会

内容简介

《双足步行机器人进化技术》以日本ROBO-ONE(双足步行机器人格斗竞技大赛)为背景,全面系统地介绍了双足步行机器人的相关技术,包括机器人硬件结构、机器人开发环境、机器人软件及其编程、无线通信、人机界面等内容。内容新颖,案例丰富,实用性强,寓教与学于乐。《双足步行机器人进化技术》既可作为机器人初学者掌握机器人制作知识的入门书,也可作为机器人研究者钻研机器人制作新技术的参考书,适合从高中生到研究生的不同知识水平的读者。

图书目录

第1章 ROBO-ONE介绍 1.1 ROBO-ONE大赛的魅力 1.1.1 引言 1.1.2 ROBO-ONE简介 1.1.3 ROBO-ONE的诞生 1.1.4 正式迈向业余爱好机器人:KHR-1的诞生 1.1.5 ROBO-ONE更进一步的发展 1.1.6 RoBO-ONE大赛的历史 1.1.7 追求新功能 1.1.8 参加者范围扩大 1.1.9 仿人机器人 1.1.10 宇宙应用 1.1.11 抛掷站立 1.1.12 仿真 1.1.13 基于模型的集成开发 1.1.14 培养技术人员 1.1...