玩转乐高EV3机器人:玛雅历险记(原书第2版)

玩转乐高EV3机器人:玛雅历险记(原书第2版)
作 者: 马克 贝尔 詹姆斯 弗洛伊德 凯利 孟辉 韦皓文 林业渊
出版社: 机械工业出版社
丛编项:
版权说明: 本书为出版图书,暂不支持在线阅读,请支持正版图书
标 签: 暂缺
ISBN 出版时间 包装 开本 页数 字数
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作者简介

  马克?贝尔(Mark Bell) 多年来一直在约翰霍普金斯大学设立的美国天才少年中心(CTY)的暑期计划中教授机器人学导论。从一开始,他就使用《玛雅历险记(第1版)》作为教材,书中的考古学家故事情节对工程过程和需求分析给予了有力支持。 在为CTY工作之前,他是软件设计和需求工程工具公司的首席应用工程师,并担任了一段时间的营销总监,他的客户包括美国国家航空航天局喷气推进实验室、美国天合公司、波音公司、休斯飞机公司和美国国家侦察局等。他还在加利福尼亚州的一所中学教授科学课程。詹姆斯?弗洛伊德?凯利 (James Floyd Kelly) 来自美国亚特兰大的全职作家。詹姆斯写了各种各样主题的书,其中超过30本书是关于乐高机器人、3D打印和Minecraft的。他还在一些技术性夏令营执教,教孩子们学习游戏编程、创客技能,以及如何自己组装电脑。他还有两个对各种项目从不厌倦的孩子。中文乐高论坛核心团队精心翻译解读。

内容简介

情节像探险小说一样吸引人的乐高机器人设计书 用五个生动的机器人案例,教你思考如何设计机器人开展玛雅历险 中文乐高论坛核心团队精心翻译解读。 “我要从哪里开始?设计机器人应该从哪里开始?”这是机器人“新手”常见的问题。而本书的核心就是要回答这个问题。 ●教你关注机器人的工作环境和任务详情 ●教你机器人的设计思路 ●教你如何测试机器人 ●教你搭建和编程知识 参加各种机器人竞赛的教练和队员、机器人课程的老师和学生,还有机器人爱好者们,都会从本书中受益匪浅。

图书目录

译者序

原书前言

●第1章古墓、陷阱和压板

第2天:伊藤布国王墓挖掘,下午4:42

隧道挑战

埃文的解决方案

●第2章探索机器人:规划和设计

探索机器人

机器人描述

任务列表

限制/约束

头脑风暴

草图

●第3章探索机器人:搭建

不要害怕尝试

分部搭建

第一部分:红外传感器和颈部

第二部分:车身和电机

第三部分:后轮组件和加固支柱

第四部分:组合

●第4章探索机器人:编程

必备的基础知识

进入隧道

走出隧道

如何获得正确的角度

打开古墓大门

●第5章绳索、卵石和重力

第3天:伊藤布国王墓,上午8:13

更多让猴子完成的工作

藤蔓挑战

埃文的解决方案

●第6章爬绳机器人:规划

设计和规划

爬绳机器人

机器人描述

任务列表

限制/约束

头脑风暴

草图

●第7章爬绳机器人:搭建

从哪里开始

分部搭建

第一部分:带红外传感器的右侧电机组件

第二部分:有导向器和橡胶轮的左侧电机组件

第三部分:篮子和释放机构

第四部分:程序块和最终组合

●第8章爬绳机器人:编程

熟悉模块

停止程序模块

切换模块

到达罐子

在罐子上方

返回起点

测试:装填罐子

●第9章经卷、钥匙和相机

第3天:古墓入口第一个房间,下午6:08

国王的图书馆

取回钥匙的挑战

格蕾丝的解决方案

●第10章拍照机器人:规划和设计

拍照机器人的规划和设计

机器人描述

任务列表

任务1

任务2

任务3

任务4

任务5

任务6

任务7

任务8

任务9

任务10

绳子哪里去了

限制/约束

头脑风暴

草图

●第11章拍照机器人:搭建

说明

分部搭建

第一部分:主体与承力点

第二部分:颜色传感器、红外传感器和快门触发装置

第三部分:可调相机框架

●第12章拍照机器人:编程

每次测试一个模块

找到篮子

绕着篮子转

机器人返回

●第13章到达,抓住,带回来

第4天:伊藤布国王图书馆的外面,

上午8:43

国王墓室

找到陪葬室

卷轴挑战

马克斯的解决方案

●第14章抓手机器人:规划和设计

抓手机器人的规划设计

机器人描述

任务列表

限制/约束

头脑风暴

草图

●第15章抓手机器人:搭建

第一部分:履带式主体

第二部分:抓手机构(抬升臂机构)

第三部分:触动传感器、红外传感器和线缆

●第16章抓手机器人:编程

再一次走入隧道

接近卷轴

抓住卷轴

●第17章勇敢、智慧和荣誉

第5天:伊藤布国王的墓室,上午10:12

陪葬墓室

著名雕像

最后的挑战

埃文的解决方案

●第18章推动机器人:设计和规划

设计和规划

机器人描述

任务列表

限制/约束

头脑风暴

草图

●第19章推动机器人:搭建

分部搭建

第一部分:围住雕像的笼子/中型电机机构

第二部分:颈部/红外传感器与脚轮的框架组件

第三部分:主体和电机

●第20章推动机器人:编程

走到第一个雕像前

三座雕像就位

最后一座雕像

●第21章发现、秘密和回家

第7天:大本营,伊藤布国王墓地,上午11:05

附录

●附录A头脑风暴社区和EV3相关

网站

乐高俱乐部用户账号

社区图片集锦

在线支持

●附录B机器人指挥官遥控应用程序

下载并运行机器人指挥官应用程序

完美的硬件测试应用程序

●附录C机器人套装的收纳:零件放在哪里

顶层托盘放置小零件

底层托盘放置大零件

加上盖子更安全

●附录D机器人的搭建说明

背景颜色的选择

按步骤拍照的策略

光线、照相机和镜头的选择