机器人系统建模与仿真

　　李艳生，博士，重庆邮电大学副教授，在重庆邮电大学先进制造工程制造学院主讲《机器人技术》本科课程和《智能移动机器人》研究生课程，负责《机器人技术》和《移动机器人技术》本科课程中心建设。主持国家自然科学基金项目《基于海洋能利用的球形水下机器人能源自给研究》，主持重庆市自然科学基金《两栖环境下球形机器人能量捕获策略及其解耦控制研究》，以及机器人相关的教委和校级科研项目。

本书全面深入地介绍了移动机器人和臂式机器人的系统组成以及建模与仿真的基本原理，重点突出Adams和MATLAB软件在动力学仿真和数值计算上的优势，展示机器人机械系统和控制系统建模与仿真的详细过程。本书内容翔实、实例丰富、深入浅出，可作为高等院校机器人工程、机械电子工程和机械设计制造及自动化等专业高年级本科生的教材和研究生相关课程的理论科研参考书，也可作为相关工程技术人员的理论指导手册。