| 作 者： | 胡增嵘 |
| 出版社： | 中国水利水电出版社 |
| 丛编项： | |
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| 标 签： | 暂缺 |
| ISBN | 出版时间 | 包装 | 开本 | 页数 | 字数 |
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摘要
Abstract
插图清单
附表清单
1 引言
1.1 研究背景及意义
1.2 现代多变量频域控制理论的发展
1.3 现代多变量频域解耦控制方案综述
1.3.1 系统内部耦合分析方法研究
1.3.2 解耦控制方法研究
1.4 本书的主要研究内容
2 双输入双输出时滞过程解耦控制设计
2.1 问题描述
2.2 双输入双输出时滞过程PID解耦控制器解析设计
2.2.1 解耦控制器矩阵设计
2.2.2 预期动态法（DDE）
2.2.3 基于Mente—Carlo原理的控制系统性能鲁棒性评价
2.2.4 解耦PID控制器设计步骤
2.2.5 仿真实例
2.3 本章小结
3 逆解耦控制器设计
3.1 逆解耦矩阵设计及分析
3.1.1 逆解耦矩阵设计
3.1.2 逆解耦矩阵可实现分析
3.2 逆解耦补偿矩阵设计
3.2.1 前向通道选取
3.2.2 时滞补偿矩阵规范设计
3.2.3 基于Pade近似逆解丰芦；矩阵设计
3.3 逆解耦控制器设计实例
3.3.1 时滞补偿矩阵规范设计
3.3.2 相对阶补偿矩阵设计
3.3.3 可实现补偿矩阵判定
3.3.4 逆解耦矩阵设计
3.4 本章小结
4 逆解耦矩阵稳定性分析
4.1 逆解耦矩阵BIBO稳定充要条件
4.1.1 无时滞逆解耦矩阵BIBO稳定性判据
4.1.2 时滞逆解耦矩阵BIBO稳定性判定
4.2 逆解耦矩阵概率稳定性分析
4.3 本章小结
5 多输入多输出时滞过程逆解耦控制设计
5.1 问题描述
5.2 逆解耦方案设计步骤
5.3 仿真实例
5.3.1 3×3模型
5.3.2 4×4模型
5.3.3 6×6模型
5.4 本章小结
6 板形板厚系统解耦控制研究
6.1 板形板厚耦合系统模型分析
6.2 板形板厚系统仿真实验
6.2.1 控制方案描述
6.2.2 逆解耦方案设计
6.2.3 仿真实验
6.3 本章小结
7 四水箱液位控制研究
7.1 水箱液位控制问题描述
7.1.1 Feedback四水箱实验装置介绍
7.1.2 Feedback四水箱数学模型
7.1.3 控制方案描述
7.1.4 解耦控制器设计
7.2 四水箱仿真研究
7.2.1 仿真实例1
7.2.2 仿真实例2
7.2.3 仿真实例3
7.3 四水箱实验
7.3.1 Feedback四水箱关联分析
7.3.2 Feedhack四水箱解耦控制
7.3.3 Feedback四水箱液面跟随控制
7.4 本章小结
8 总结及展望
8.1 研究总结
8.2 待完善的工作
参考文献
