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第一章 MATLAB入门
1.1 MATLAB简介
1.2 MATLAB安装
1.3 MATLAB开发环境
1.4 MATLAB语言初步
1.5 本章小结
第二章 MATLAB常用数学方法
2.1 矩阵和数组运算
2.2 特殊矩阵的生成
2.3 矩阵特征参数的提取
2.4 矩阵的分解
2.5 矩阵特征值与特征向量
2.6 矩阵求逆与线性议程求解
2.7 矩阵的非线性运算
2.8 其他常用数学方法
2.9 常用数学方法举例
2.10 本章小结
第三章 MATLAB中控制系统的数学描述与建模
3.1 微分方程
3.2 传递函数
3.3 状态空间描述
3.4 模型的转换与连接
3.5 模型的降阶与实现
3.6 控制系统的模型属性
3.7 控制系统常用数学方程求解
3.8 本章小结
第四章 Simulink建模与仿真
4.1 一个使用Simulink的小例子
4.2 典型控制系统的建模与仿真
4.3 Simulink模块的操作
4.4 模块的合成、创建与封装
4.5 Simulink的mdl文件
4.6 本章小结
第五章 控制系统的时域分析和设计方法
5.1 控制系统的稳定性分析
5.2 控制系统的时域分析
5.3 根轨迹分析方法
5.4 极点配置设计方法
5.5 解耦控制设计方法
5.6 线性二次型最优控制器设计
5.7 线性二次型最高斯(Gauss)最优控制
5.8 本章小结
第六章 控制系统的频域分析和设计方法
6.1 控制系统的频域分析
6.2 控制系统的校正
6.3 多变量系统的频域设计方法
6.4 定量反馈控制设计方法
6.5 M1A1主战坦克观测仪飞轮控制器的设计
6.6 本章小结
第7章 MATLAB在数字信号处理中的应用
7.1 离散时间信号与系统
7.2 离散时间傅里叶变换
7.3 离散傅里叶变换
7.4 数字信号处理信号分析实例
7.5 本章小结
第八章 FIR滤波器的设计
8.1 数字滤波器的结构
8.2 滤波器设计基础
8.3 线性相位FIR滤波器的性质
8.4 FIR滤波器的窗函数设计技术
8.5 本章小结
第九章 IIR滤波器设计
9.1 滤波器的指标
9.2 模拟滤波器原形
9.3 滤波器的变换
9.4 用MATLAB设计低通滤波器
9.5 本章小结
第十章 MALAB在通信仿真中的应用
10.1 信息论基础
10.2 模拟线性调制
10.3 模拟角度调制
10.4 脉冲编码调制
10.5 数字信号基带传输
10.6 本章小结
附录 SIMULINK模块