| ISBN | 出版时间 | 包装 | 开本 | 页数 | 字数 |
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目 录
第1章 绪 论·· 1
1.1 引 言··· 1
1.2 国内外研究现状··· 2
1.3 本书主要内容··· 5
第2章 总量一致性控制基本概念及其理论基础·· 13
2.1 引 言··· 13
2.2 总量一致性控制框架··· 13
2.3 总量一致性收敛分析的基础知识··· 14
2.4 小 结··· 22
第3章 基于终端滑模的非线性系统总量一致性控制·· 24
3.1 引 言··· 24
3.2 问题描述··· 24
3.3 给定时间收敛的终端滑模面设计··· 25
3.4 总量一致性控制协议设计··· 27
3.5 仿真结果与分析··· 31
3.6 小 结··· 41
第4章 基于观测器与加幂积分的总量一致性控制·· 43
4.1 引 言··· 43
4.2 问题描述··· 43
4.3 滑模观测器设计··· 44
4.4 控制协议设计及稳定性分析··· 46
4.5 仿真结果与分析··· 52
4.6 小 结··· 62
第5章 执行器故障下多电机协同容错控制·· 64
5.1 引 言··· 64
5.2 同步控制策略概述··· 64
5.3 环形耦合控制策略··· 67
5.4 多牵引系统执行器故障的协同容错控制··· 68
5.5 仿真结果与分析··· 74
5.6 小 结··· 84
第6章 多电机动力总量一致性跟踪控制·· 86
6.1 引 言··· 86
6.2 参数摄动下的永磁无刷电机数学模型··· 86
6.3 多电机驱动系统总量一致性跟踪控制策略··· 88
6.4 具有扰动观测器的总量一致性跟踪控制策略··· 89
6.5 仿真结果与分析··· 94
6.6 小 结··· 97
第7章 基于一致性的分布式协同控制策略·· 100
7.1 引 言··· 100
7.2 一致性问题描述··· 100
7.3 分布式协同控制器设计及分析··· 101
7.4 仿真实例··· 105
7.5 小 结··· 110
第8章 总结与展望·· 112
8.1 全书总结··· 112
8.2 研究展望··· 113
