STM32F0系列Cortex-M0原理与实践

STM32F0系列Cortex-M0原理与实践
作 者: 张燕妮
出版社: 电子工业出版社
丛编项:
版权说明: 本书为公共版权或经版权方授权,请支持正版图书
标 签: 程序设计 计算机/网络
ISBN 出版时间 包装 开本 页数 字数
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作者简介

  大连理工大学硕士毕业,长期从事计算机基础教育/嵌入教育的教学和科研工作,参与了多项企业合作的横向课题,具有丰富的嵌入式开发经验。

内容简介

全书共16章,分为三部分。第一部分包括第1~4章,讲解了Cortex-M0的优势,以及STM32F0软硬件开发的条件和STM32F0软件开发的固件库内容。第二部分包括第5~14章,讲解了LPC17XX的系统定时器、GPIO、NVIC、UART、I2C、SPI、ADC、DAC、PWM、定时器。第三部分包括第15、16章,是综合实例与关于RTX操作系统的高级功能介绍。

图书目录

第1章

低成本单片机世界的入侵者——Cortex-M0

相比8位(16位)机为何要选择Cortex-M0

11.1.1

性能对比

21.1.2

8位和16位体系结构的缺点

31.1.3

Cortex的软件移植性

如何从8位机过渡到Cortex-M0

编程模型

71.3.1

处理器的模式

71.3.2

堆栈

81.3.3

内核寄存器

存储器模型

111.4.1

存储区、类型和属性

121.4.2

存储器系统的存储器访问次序

121.4.3

存储器访问的行为

131.4.4

软件的存储器访问顺序

异常模型

电源管理

指令集

Cortex-M0内核外设

STM32F0系列

小结

24第2章

开发软件准备

MDK-ARM开发环境

252.1.1

?Vision4

IDE

概述

252.1.2

编译、调试现有MDK工程

262.1.3

创建一个Keil新项目

仿真器

362.2.1

ST-Link

362.2.2

J-Link与U-Link2

WinMerge

小结

39第3章

硬件基础

STM32F0产品特征

系统及存储器概述

413.2.1

系统构架

413.2.2

存储器组织

423.2.3

启动配置

电源控制(PWR)

433.3.1

电源

433.3.2

电源管理器

443.3.3

低功耗模式

453.3.4

PWR固件库

复位和时钟控制(RCC)

463.4.1

复位

463.4.2

时钟

473.4.3

低功耗模式

RCC固件库

硬件设计

小结

56第4章

STM32F0的固件库

ARM的C语言

574.1.1

嵌入式C语言的几个特殊之处

574.1.2

寄存器访问方式总结

594.1.3

struct字节对齐

604.1.4

使用volatile

624.1.5

RAM中运行程序

624.1.6

软件结构

CMSIS

654.2.1

CMSIS主要构成

654.2.2

使用CMSIS

STM32F0xx标准外设库

674.3.1

标准外设库概述

674.3.2

STM32F0xx外设驱动文件说明

684.3.3

STM32F0xx的CMSIS文件说明

694.3.4

库文件夹说明

704.3.5

固件库文件

714.3.6

MDK

ARM中使用固件库实例

小结

75第5章

通用I/O(GPIO)

GPIO引脚与功能

765.1.1

引脚描述

765.1.2

GPIO功能描述

775.1.3

通用I/O(GPIO)

795.1.4

I/O引脚的复用功能和重映射

795.1.5

外部中断/唤醒线

805.1.6

输入配置

805.1.7

输出配置

805.1.8

复用功能配置

805.1.9

模拟配置

815.1.10

HSE或LSE引脚用作GPIO

815.1.11

备份域供电下GPIO引脚的使用

815.1.12

GPIO复用功能寄存器

GPIO固件库

GPIO应用实例

小结

87第6章

中断和事件

嵌套向量中断控制器(NVIC)

886.1.1

NVIC概述

886.1.2

电平中断和脉冲中断

中断和异常向量

扩展中断和事件控制器(EXTI)

936.3.1

框图

936.3.2

事件管理

946.3.3

功能说明

946.3.4

外部和内部中断/事件线映像

EXTI固件库

EXTI中断实例

HardFault异常调试实例

小结

99第7章

通用同步异步收发器(USART)

USART主要功能

STM32F0x的USART功能实现

USART功能描述

1027.3.1

USART框图

1027.3.2

USART字符描述

1037.3.3

发送器

1047.3.4

接收器

1067.3.5

多机通信

1107.3.6

Modbus通信

1117.3.7

LIN(本地互联网络)模式

1127.3.8

USART同步模式

1137.3.9

单线半双工通信

1147.3.10

RS-232硬件流控制和RS-485驱动使能

USART中断

USART固件库函数

基于USART实现的多个通信标准

接收不定长数据实例

小结

125第8章

实时时钟(RTC)

主要特性

STM32F0的RTC功能实现

功能描述

1278.3.1

RTC框图

1278.3.2

被RTC控制的GPIO

1288.3.3

时钟和预分频器

1288.3.4

实时时钟和日历

1288.3.5

可编程报警

1298.3.6

RTC初始化及配置

1298.3.7

读日历寄存器

1308.3.8

复位过程

1318.3.9

RTC同步

1318.3.10

RTC参考时钟检测

1318.3.11

RTC平滑数字校准

1328.3.12

时间戳功能

1328.3.13

侵入检测

1328.3.14

校准时钟输出

1338.3.15

报警输出

RTC低功耗模式

RTC中断

固件库

闹钟报警实例

小结

141第9章

看门狗

STM32F0看门狗概述

独立看门狗(IWDG)

窗口看门狗(WWDG)

固件库

1469.4.1

IWDG

API

1469.4.2

WWDG固件库

看门狗实例

小结

149第10章

定时器

STM32F0定时器实现

功能描述

15110.2.1

时基单元

15210.2.2

计数器

15310.2.3

时钟源

15410.2.4

捕获/比较通道

15510.2.5

输入捕获模式

15610.2.6

强制输出模式

15710.2.7

输出比较模式

15710.2.8

PWM模式

15810.2.9

互补输出和死区插入

16010.2.10

使用刹车功能

16110.2.11

产生六步PWM输出

16210.2.12

编码器接口模式

固件库

SPWM实例

小结

171第11章

模数转换器(ADC)

ADC主要特性

ADC功能描述

17311.2.1

校准

17411.2.2

ADC开关控制

17411.2.3

ADC时钟

17511.2.4

ADC配置

17611.2.5

通道选择

17611.2.6

转换模式

17611.2.7

启动与停止转换

外部触发和触发极性

数据管理

低功耗特性

ADC中断

ADC固件库

STM32F05x(07x)的DAC与比较器

USB电压监测

小结

186第12章

DMA控制

DMA主要特性

DMA功能描述

18712.2.1

DMA原理

18712.2.2

可编程的数据宽度、数据对齐方式和数据大小端

19012.2.3

错误管理

19012.2.4

中断

19012.2.5

DMA请求映射

固件库

基于DMA的ADC采样

小结

195第13章

串行外设接口/I2S音频(SPI/I2S)

简介

19613.1.1

SPI主要特点

19613.1.2

SPI/I2S具体功能实现

SPI功能描述

19713.2.1

SPI框图

19713.2.2

一主、一从通信

19813.2.3

多从机通信

20013.2.4

从机选择(NSS)的引脚管理

20013.2.5

通信格式

20113.2.6

SPI的初始化

20213.2.7

数据发送和接收流程

20213.2.8

状态标志

20413.2.9

错误标志

SPI中断

SPI固件库

SPI相互通信实例

小结

209第14章

I2C接口

I2C的主要特点

I2C功能描述

21114.2.1

I2C1框图

21114.2.2

I2C模式

21214.2.3

I2C的初始化

21214.2.4

数据收发

21314.2.5

I2C从机模式

21514.2.6

I2C主模式

I2C中断

I2C固件库

读/写24C02实例

小结

224第15章

控制器局域网bxCAN

bxCAN概述

bxCAN工作模式

22615.2.1

初始化模式

22715.2.2

正常模式

22715.2.3

睡眠模式(低功耗)

22815.2.4

测试模式

22815.2.5

静默模式

22815.2.6

环回模式

22815.2.7

环回静默模式

bxCAN功能描述

22915.3.1

发送

22915.3.2

时间触发通信模式

23115.3.3

接收管理

23115.3.4

标识符过滤

23215.3.5

报文存储

23315.3.6

错误管理

23415.3.7

位时间特性

bxCAN中断

bxCAN固件库

CAN通信实例

小结

241第16章

RTX实时操作系统应用

RTX概述

24216.1.1

RTX任务

24316.1.2

RTX调度

任务通信

24716.2.1

事件标志

24716.2.2

互斥量

24816.2.3

信箱

RTX基础配置

中断任务之间的通信实例

小结

254第17章

USB电源监测

需求分析

硬件设计

软件设计

小结