ARM Cortex-A9嵌入式技术教程

ARM Cortex-A9嵌入式技术教程
作 者: 张石
出版社: 机械工业出版社
丛编项: 普通高等教育“十三五”电子信息类规划教材
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暂缺《ARM Cortex-A9嵌入式技术教程》作者简介

内容简介

本书系统全面地介绍了嵌入式系统中广泛使用的ARM处理器及新的ARMCortexA系列处理器,主要内容包括ARM处理器的体系结构、指令系统;基于ARMCortex-A9内核的Exynos4412处理器,以及基于Exynos4412处理器的FS4412实验教学系统;Linux程序设计,基于FS4412实验教学平台的嵌入式Linux应用程序和驱动程序的设计;ARMCortexA处理器的应用实例。

图书目录

前 言

第1 章 ARM 嵌入式技术概论 1

1. 1 ARM 处理器的历史及发展 1

1. 2 ARM 处理器简介 2

1. 2. 1 ARM 处理器特征 2

1. 2. 2 ARM 处理器架构 2

1. 2. 3 Cortex 处理器架构 3

1. 3 ARM 处理器系列 3

1. 3. 1 Classic ARM 处理器 3

1. 3. 2 Cortex A 系列处理器 4

1. 3. 3 Cortex M 系列处理器 7

1. 3. 4 Cortex R 系列处理器 8

1. 3. 5 SecurCore 系列处理器 9

1. 4 ARM 处理器的芯片选型 10

本章小结 11

思考题 11

第2 章 ARM 处理器体系结构 12

2. 1 数据类型 12

2. 2 处理器工作模式 12

2. 3 ARM 处理器的存储系统 13

2. 3. 1 存储空间 13

2. 3. 2 存储格式 13

2. 3. 3 存储管理单元 14

2. 3. 4 高速缓冲存储器 14

2. 3. 5 协处理器 15

2. 4 寄存器组织 15

2. 4. 1 ARM 处理器模式下的寄存器分布 15

2. 4. 2 通用寄存器 17

2. 4. 3 程序状态寄存器 18

2. 5 异常处理 21

2. 5. 1 ARM 处理器异常类型 21

2. 5. 2 ARM 异常处理 22

2. 5. 3 异常优先级 27

2. 6 ARM Cortex A9 内核架构 28

2. 6. 1 ARM Cortex A9 架构简介 28

2. 6. 2 ARM Cortex A9 单核技术 28

2. 6. 3 ARM Cortex A9 多核技术 28

本章小结 31

思考题 31

第3 章 ARM 处理器指令系统 32

3. 1 ARM 指令集概述 32

3. 2 ARM 指令的基本格式 33

3. 2. 1 ARM 指令集编码 33

3. 2. 2 ARM 指令基本语法格式 33

3. 3 ARM 指令的寻址方式 35

3. 4 ARM 存储器访问指令 39

3. 5 ARM 数据处理指令 42

3. 6 ARM 分支指令 49

3. 7 协处理器指令 50

3. 8 杂项指令 52

3. 9 其他指令介绍 54

本章小结 56

思考题 56

第4 章 Exynos4412 处理器简介 57

4. 1 处理器功能介绍 57

4. 2 处理器引脚介绍 59

4. 3 内核单元 64

4. 4 存储器系统 65

4. 5 多媒体处理单元 65

4. 6 外部连接及通信接口 66

4. 7 系统外设单元 66

4. 8 GPIO 单元 66

4. 9 通用中断控制器 67

4. 10 SPI 接口功能单元 68

4. 11 I2C 接口功能单元 69

4. 12 UART 接口功能单元 70

4. 13 ADC 功能单元 70

本章小结 71

思考题 71

第5 章 Exynos4412 实验教学系统设计 72

5. 1 实验教学系统概述 72

5. 2 Exynos4412 存储模块 75

5. 3 Exynos4412 电源管理系统 75

5. 4 LED/ KEY 模块 76

5. 5 UART 模块 77

5. 6 红外信号接收器 78

5. 7 CAN/ RS 485 通信接口模块 79

5. 8 3 AXIS 传感器模块 80

5. 9 温度传感器模块 80

5. 10 音频模块 81

5. 11 ADC 模块 82

5. 12 LCD 模块 82

5. 13 摄像头接口模块 84

5. 14 TF 卡/ SD 卡存储模块 85

5. 15 USB 模块 85

本章小结 86

思考题 86

第6 章 Exynos4412 部件编程实例 87

6. 1 GPIO 编程 87

6. 1. 1 GPIO 功能描述 87

6. 1. 2 Exynos4412 的GPIO 常用寄存器分类 87

6. 1. 3 Exynos4412 的GPIO 常用寄存器详解 88

6. 1. 4 GPIO 编程实例 90

6. 2 中断控制器编程 94

6. 2. 1 ARM 处理器的中断响应流程 94

6. 2. 2 Exynos4412 中断概述 95

6. 2. 3 中断相关控制寄存器 95

6. 2. 4 ARM 中断编程实例 101

6. 3 异步串行编程 105

6. 3. 1 Exynos4412 串口简述 106

6. 3. 2 UART 通信寄存器详解 106

6. 3. 3 UART 通信编程实例 110

6. 4 PWM 定时器编程 113

6. 4. 1 PWM 定时器的寄存器 114

6. 4. 2 定时器的PWM 输出工作流程 116

6. 4. 3 PWM 的编程实例 116

6. 5 MMU 编程 118

6. 5. 1 MMU 的作用 118

6. 5. 2 MMU 的工作流程 119

6. 5. 3 MMU 编程实例 120

本章小结 123

思考题 123

第7 章 Linux 程序开发 124

7. 1 开发工具GNU 概述 124

7. 1. 1 GCC 编译器 124

7. 1. 2 GNU Make 126

7. 1. 3 makefile 编程实例 130

7. 2 Linux 文件