高精地图知识图谱

目录

第1章 知识图谱概述1

1.1 知识与图谱 1

1.2 知识图谱的概念 2

1.2.1 概念与演化 2

1.2.2 组成与分类 4

1.2.3 方法与路径 5

1.3 知识图谱的应用现状 7

参考文献 8

第2章 高精地图概述10

2.1 概述 10

2.1.1 高精地图的概念 10

2.1.2 与导航地图的关系 12

2.2 功能 15

2.2.1 辅助感知功能 16

2.2.2 辅助定位功能 17

2.2.3 预测功能与仿真 18

2.2.4 决策规划功能 18

2.3 高精地图标准 19

2.3.1 国际标准 19

2.3.2 国内标准 24

2.4 高精地图模型 25

2.4.1 四层架构——自动驾驶地图与定位工作组 25

2.4.2 LDM模型——博世 26

2.4.3 四级分层模式——DMP 27

2.4.4 三级七层架构 27

2.4.5 智能高精地图四层模型 28

参考文献 29

第3章 高精地图知识图谱的构建31

3.1 概述 31

3.1.1 高精地图的困境与知识图谱突围 31

3.1.2 高精地图知识图谱的概念 36

3.1.3 高精地图知识图谱的研究进展 36

3.2 高精地图知识图谱构建框架 40

3.2.1 概念模型 40

3.2.2 逻辑模型 41

3.3 高精地图知识图谱模式层 43

3.3.1 本体概念 43

3.3.2 本体关系 54

3.3.3 本体属性 57

3.4 高精地图知识图谱数据层 58

3.4.1 静态数据知识图谱构建 59

3.4.2 动态实时数据知识图谱构建 61

3.4.3 高精地图知识图谱融合 62

3.5 实例分析 63

3.5.1 数据源及预处理 64

3.5.2 高精地图知识图谱生成 65

3.5.3 结果分析 70

参考文献 76

第4章 实时交通天气知识图谱78

4.1 概述 78

4.1.1 不良天气对驾驶的影响研究进展 78

4.1.2 驾驶中的天气知识图谱研究进展 79

4.1.3 气象与交通相关的标准规范 80

4.2 天气与环境状况对驾驶的影响 83

4.2.1 降雨天气对驾驶的影响 83

4.2.2 强对流天气对驾驶的影响 85

4.2.3 雾霾天气对驾驶的影响 86

4.2.4 降雪天气对驾驶的影响 88

4.2.5 大风天气对驾驶的影响 90

4.2.6 沙尘天气对驾驶的影响 92

4.2.7 其他天气现象对驾驶的影响 93

4.2.8 气象环境要素对驾驶行为的影响 94

4.3 天气与驾驶的知识图谱模式层 95

4.3.1 本体概念 95

4.3.2 本体关系 102

4.3.3 本体属性 106

4.4 天气与驾驶的知识图谱数据层 109

4.4.1 天气要素数据层构建 109

4.4.2 环境状况数据层构建 110

4.4.3 驾驶行为数据层构建 113

4.4.4 数据层构建的融合 114

4.5 实验分析 115

4.5.1 数据来源与实验场景搭建 115

4.5.2 不良天气下驾驶行为知识图谱生成 118

4.5.3 不良天气下驾驶行为知识图谱应用 120

参考文献 122

第5章 动态交通实体预测知识图谱127

5.1 概述 127

5.1.1 研究背景及意义 127

5.1.2 国内外研究现状 128

5.2 交通实体知识图谱构建 129

5.2.1 模式层构建 129

5.2.2 数据层构建 133

5.3 实例分析 134

5.3.1 系统框架 134

5.3.2 知识图谱仿真验证 134

参考文献 137

第6章 高精地图与知识图谱的交互138

6.1 高精地图与知识图谱的协同 138

6.1.1 高精地图信息传输模型 138

6.1.2 交通场景的DIKW传输框架 145

6.1.3 高精地图与知识图谱的传递与交互 151

6.2 系统设计 154

6.2.1 概念模型 154

6.2.2 地图服务模型 154

6.2.3 知识服务模型 156

6.2.4 地图与图谱的交互 157

6.3 方法与结果 157

6.3.1 数据来源 157

6.3.2 实现步骤 158

6.3.3 交互结果与分析 160

参考文献 162