是故卒伍定於里，军政定於郊。内教既成，令不得迁徙。故卒伍之人，人与人相保，家与家相受，少同居，长同游，祭祀同福，死丧相恤，灾祸同忧，居处同乐，行作同和，哭泣同哀。是故夜战其声相闻，足以无乱；昼战则其目相见，足以相识；欢欣足以相死。是故以守则固，以战则胜。君有此教士三万人，以横行於天下。（教士，谓先教习之士。）
又曰：凡立军，一人曰独，二人曰比，三人曰参，比参曰伍，伍人为列，（列有头。）二列为火，（十人有长，立火字。）五火为队，（五十人有头。）二队为官，（百人立长。）二官为曲，（二百人立候。）二曲为部，（四百人立司马。）二部为校，（八百人立尉。）二校为裨，（六百人立将军。）二裨为军。（三千二百人有将军、副将军。）
《唐书》曰：高祖起义兵，命太宗将兵徇西河郡，下之。癸巳，建大将军府，以裴寂为长史，刘文静为司马，具设官属，始置三军，分为左右：以公子建成为陇西公，左领大都督，左三军悉隶焉；命太宗为敦煌公，右领大都督，右三军将军悉隶焉。开仓库以赈穷乏，远近响应。
又曰：高祖二年秋七月壬申，诏曰：“天生五材，司物资其器用；武有七德，拨乱所以定功。故黄帝垂裳，尚有阪泉之战；放勋光宅，犹称丹浦之师。禁暴安人，率由兹道；创业垂统，莫此为先。以是周置六军，每习狩；汉增八校，毕选骁勇。故能化行九有，威震百蛮，奸宄不兴，虔刘息志。季叶凌替，军政湮亡，卒伍不修，旌旗舛杂。部伍符籍，空有调发之名；逗挠之兴，竟无讨袭之用。遂使夷狄放命，盗贼交侵，战争多虞，黔黎殄丧。朕受天明命，抚育万方，爰自义师，克成帝业。至如超乘之士，莫匪百金；彀骑之材，岂惟七萃。今虽关塞宁谧，荒裔肃清，伊洛犹芜，江湖尚梗，役车未息，戎马载驰，武备之方，尤宜精练。所以各因部校，序其统属，改授鼓。创造徽章，取象天官，定其名号。庶使前茅後劲，类别区分，玉帐绛宫，刑德允备，蹈兹汤火，譬彼椒兰，大定戎衣，止戈斯在。於是置十二军，分关内诸府以隶焉。万年道为参旗军，长安道为鼓旗军，富平道为玄武军，醴泉道为井钺军，同州道为羽林军，华州道为骑官军，宁州道为折威军。歧州道为平道军，幽州道为招摇军，西麟道为苑游军，泾州道为天纪军，宜州道为天节军。时高祖以天下未定，实资武力，将举关中之众，以临四方，故兴此制也。每军一人，副一人，取威名素重者为之，督以耕战之务。自是士马精强，无敌於天下矣。
《五代周史》曰：显德初，世宗自高平还，乃大阅，帝亲临之。帝自高平之役，睹诸军未甚严整，遂有退却。至是命太祖皇帝一概简阅，选武艺超绝者，署为殿前，诸班因是有散员、散指挥、内殿直散、都头、铁骑、控鹤之号。复命总戎者自龙捷虎捷以降一一选之，老弱羸小者去之，诸军士伍无不精当。由是兵甲之盛，近代无比。
偏将
《尚书》曰：司马掌邦政，统六师，平邦国。
《左传》曰：赵朔、赵婴齐为中军大夫。巩朔、韩穿为上军大夫。荀息、赵同为下军大夫。韩厥为司马。
又曰：晋侯请於王。戊申，以绂冕命士会将中军，且为太傅。（命卿之服。）於是晋国之盗逃奔於齐。
又曰：楚子北师次於延阝。沈尹将中军，子西将左，子反将右，将饮马於河而归。
又曰：鲁宣公十年夏六月，晋师救郑。荀林父将中军，先佐之；士会将上军，郄克佐之；赵朔将下军，栾书佐之。
《公羊传》曰：秋，卫师入盛。曷为或言帅师，或不言帅师？将尊师少称将。将卑师众称师。
《论语》曰：王孙贾治军旅，奚其丧？（卫灵公无道，得贾尚不丧也。）
《史记□项羽本纪》曰：於是梁为会稽守，籍为裨将。
又曰：项王召宋义与计事而大说之，因置以为上将军，项羽为鲁公，为次将，范增为末将。
又《灌婴传》曰：婴击陈，受诏别攻丞相侯敞，斩敝及特将五人。（文颖注云：特一之将。）
《後汉书□西域传》曰：大秦国一名梨，所治城周百馀里，各有官曹文书，置三十六将，皆会议国事。
《晋书》曰：张光字景武，江夏锺武人也。身长八尺，明眉目，美声音。少为郡吏，家世有部曲，以牙门将伐吴有功，迁江夏西部都尉。
又曰：羊祜在军，常轻裘缓带，身不披甲。铃阁之下，侍卫者不过十数人，而颇以田渔废政。尝欲夜出，军司徐胤执当营门曰：“将军都督万里，安可轻脱！将军之安危，亦国家之安危也。胤今日若死，此门乃开耳。”祜改容谢之，此後稀出矣。
又曰：吾彦为小将，给吴大司马陆抗。抗奇其勇略，将拔用之，患众情不允，乃会诸将，密使人佯狂拔刀跳跃而来，坐上诸将皆惧而走，惟彦不动，举几拒之，众服其勇，乃擢用焉。
又《天文志》曰：大白为上将，羽林为中军。
又曰：文昌六星，在北斗魁前，天府也之星也。一曰上将，建武威。二曰次将，尚书、中书，司隶赏功也。
又曰：郎将位北，主阅旗，所以为武备也。
又曰：毕八星，主边兵、戈猎。其大星曰天高，一曰边将。
又曰：参，白兽之体。其中三星横列，三将也。东北曰左眉，主左将；西北曰右肩，主右将。故《皇帝占》参应七将。七将大，天下兵精。
又曰：南三星骑阵将军，骑将也。南三星车骑，车骑之将也。
又曰：狼一星，在东南。狼为野将，主侵掠也。色有常，欲不动也。
《後周书》曰：贺拔岳事尔朱荣，以定策功，授前将军。时万俟丑奴僭称大号，关中骚动，朝廷深以为忧。荣将遣岳讨之。岳私谓其兄胜曰：“鬼奴拥秦、陇之兵，足为敌。若岳往而无功，罪责立至；假克定，恐谗生焉。”胜曰：“汝欲何计自安？”岳曰：“请尔朱氏一人为元帅，岳贰帅之，则可矣。”胜以为然，乃请於荣。荣大悦，乃以天光为雍州刺史，以岳为卫将军、左都督。
《隋书》曰：大业九年，征天下兵，募民为骁果，置折冲、果毅、武勇、雄武等郎将官，以领骁果。
《唐书》曰：李质者汴之牙将。李既为留後，倚质为心腹。及朝廷以为郡守，志邀节钺，质劝谕不从。会疽发首，乃与监军姚文寿谋，斩传首京师。有诏以韩充镇汴，充未至，质权知军州事，使衙兵二千人，皆日给酒食，物力为之损屈。充将至，质曰：“若韩公始至，顿去二千人日膳，人情必大去；若不除之，後当无继。不可留此弊以遗吾帅。”遂处分停日膳而後迎充。
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