MATLAB辅助模糊系统设计：基于MATLAB 6.X

基 础 篇

第一章 概述

1. 1　模糊逻辑概述

1. 1. 1 应用背景分板

1. 1. 2 模糊逻辑的特点和应用分析

1. 1. 3　MATLAB模韧逻辑工具箱

1. 1. 4 模糊逻辑工具箱的应用

1. 2 "小费"问题范例入门

1. 2. 1 非模糊的逻辑方法

1. 2. 2　模糊逻辑方法

1. 2. 3 对比结论

1. 3 本章小结

第二章 模糊逻辑基础

2. 1 模糊集合

2. 1. 1 经典集合及其特征函数表示

2. 1. 2 模糊集合及其隶属度函数

2. 1. 3 模糊集合相关的概念和定理

2. 1. 4 模糊集合的基本运算

2. 2 模糊关系

2. 2. 1 模糊关系及表示

2. 2. 2 模糊关系的合成

2. 3 "如果-则"推理规则

2. 3. 1 语言变量

2. 3. 2 基于"如果-则"规则的模糊蕴含关系

2. 3. 3 基于"如果-则"规则的模糊推理

2. 3. 4 基于模糊规则库的模糊推理

2. 3. 5　MATLAB模糊逻辑中"如果-则"规则的理解和处理

2. 4 工程控制常用模糊推理方法

2. 5 本章小结

应 用 篇

第三章 模糊推理系统设计

3. 1　模糊推理系统描述

3. 1. 1 概述

3. 1. 2 模糊规则库

3. 1. 3　模糊推理机

3. 1. 4　模糊产生器

3. 1. 5 模糊消除器

3. 2 模糊推理系统结构

3. 2. 1 模糊推理系统的分类

3. 2. 2 模糊逻辑系统的构成与设计步骤

3. 3 Mamdani型模糊逻辑系统设计入门实例

3. 3. 1 输入模糊化

3. 3. 2 输入模糊集合的合成运算(连接词and和or计算)

3. 3. 3 模糊蕴含方法

3. 3. 4 输出的合成Aggregation(连接词also计算)

3. 3. 5 逆模糊化(去模糊化)

3. 3. 6 小结

3. 4 使用图形界面工具建立模糊推理系统

3. 4. 1 简介

3. 4. 2 模糊推理系统编辑器(Fuzzy)

3. 4. 3 隶属度函数编辑器(Mfedit)

3. 4. 4 模糊规则编辑器(Ruleedit)

3. 4. 5 模糊规则观察器(Ruleview)

3. 4. 6 模糊推理输入输出曲面视图(Surfview)

3. 4. 7 使用自定义函数

3. 5 用命令行函数实现模糊逻辑系统

3. 5. 1 命令行函数使用示例入门

3. 5. 2 通过MATLAB命令(程序)创建和计算模糊逻辑系统

3. 5. 3 MATLAB的FIS结构和存储

3. 6 模糊逻辑工具箱命令函数应用

3. 6. 1 模糊逻辑工具基本函数分类表

3. 6. 2 MATLAB工具箱内置隶属度函数应用例解

3. 6. 3 模糊逻辑系统输入输出变量及隶属度函数转换

3. 6. 4 FIS系统相关操作

3. 6. 5 系统图形显示函数

3. 6. 6 模糊规则的建立与修改

3. 6. 7 模糊推理运算. 计算类函数

3. 6. 8 模型转换及矩阵操作类函数

3. 6. 9 Sugeno型模糊系统模型应用函数

3. 6. 10 其他

3. 7 本章小结

第四章 应用模糊逻辑系统设计

4. 1 Sugeno型模糊推理系统设计

4. 1. 1 Sugeno型模糊推理系统简介

4. 1. 2 Sugeno型模糊推理系统例解

4. 1. 3 Sugeno型系统与Mamdani系统的对比

4. 2 自适应神经网络模糊系统设计

4. 2. 1 自适应神经模糊推理系统概述

4. 2. 2 MATLAB辅助ANFIS设计

4. 2. 3 MATLAB的自适应神经模糊推理系统设计函数anfis和genfisl

4. 2. 4 ANFIS自适应神经网络设计实例

4. 2. 5 MATLAB工具箱的图形界面工具anfisedit

4. 3 模糊聚类与MATLAB辅助实现

4. 3. 1 模糊C-均值聚类

4. 3. 2 减法聚类(SubtractiveClustering)

4. 3. 3 MATLAB图形化模糊聚类工具

4. 3. 4 减法聚类辅助模糊推理系统设计实例

4. 4 本章小结

高级应用篇

第五章 模糊逻辑工具箱应用接口

5. 1 模糊逻辑工具箱与Simulink的接口

5. 1. 1 模糊逻辑的Simulink使用入门例解

5. 1. 2 MATLAB仿真环境简介

5. 2 模糊逻辑工具箱与C语言程序接口

5. 2. 1 fismain. c介绍

5. 2. 2 fis. c介绍

5. 2. 3 MATLAB模糊推理系统C接口简例

5. 2. 4 注意问题

5. 3 本章小结

第六章 模糊逻辑系统应用设计实例

6. 1 二关节机械手的逆运动学建模

6. 1. 1 问题的简化和分析

6. 1. 2 MATLAB辅助自适应神经网络模糊系统建模

6. 2 小车倒摆系统模糊控制

6. 2. 1 简介

6. 2. 2 问题的简化和分析

6. 2. 3 MATLAB辅助建模设计

6. 3 模糊自适应消噪

6. 3. 1 问题分析

6. 3. 2 ANFIS应用消噪

6. 4 模糊聚类在地质学中的应用

6. 4. 1 问题分析

6. 4. 2 岩石样本的MATLAB模糊C聚类

6. 5 卡车倒车的模糊控制系统

6. 5. 1 问题分析

6. 5. 2 由专家的经验产生的模糊控制系统

6. 5. 3 卡车模型的建立

6. 5. 4 倒车智能模糊控制系统的仿真

6. 6 本章小结

附录A 模糊工具箱函数的BUG解决(addvar函数代码及修改)

附录B MATLAB常用命令参考

附录C MATLAB6.X常见问题指南

参考文献