智能工程机械与建造机器人概论(机器人篇)

智能工程机械与建造机器人概论(机器人篇)
作 者: 袁烽
出版社: 中国建筑工业出版社
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作者简介

暂缺《智能工程机械与建造机器人概论(机器人篇)》作者简介

内容简介

本书主要介绍现在正在得到初步应用的各种建筑机器人,如砌砖机器人、混凝土打印机器人、板材安装机器人、木结构加工机器人等的工作原理、结构组成、传感与控制、应用方式。讨论了建造机器人系统的理论方法,使用真实的建造机器人应用案例,展示了建造机器人目前的新进展及未来趋势。对于建筑机器人,本书还介绍了相关的数学建模(运动学与动力学)、运动规划、人机交互等方面的知识。本书力图以全景的角度,结合智能建造的要求,对正在兴起的建筑机器人进行概述。

图书目录

●绪论

国家需求:建筑工业化与智能建造发展

产业背景:信息技术革命下的产业升级

数字工匠:人机共生的产业未来再定义

性能建构:后人文主义重塑建造新范式

1智能建造机器人概论

知识图谱

本章要点

学习目标

1.1从建筑工业化到机器人建造

1.2智能建造机器人的内涵与特征

1.3智能建造机器人发展现状与趋势

本章小结

思考与练习题

2智能建造机器人工作原理

知识图谱

本章要点

学习目标

2.1智能建造机器人系统构成

2.2智能建造机器人分类

2.3智能建造机器人工作流程

本章小结

思考与练习题

3智能建造机器人硬件共性技术

知识图谱

本章要点

学习目标

3.1智能建造机器人集成硬件系统

3.2智能建造机器人机构构型设计

3.3智能建造机器人移动技术

本章小结

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