| ISBN | 出版时间 | 包装 | 开本 | 页数 | 字数 |
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第1章 绪论
1.1 机器人系统
1.2 机器人仿真比赛
1.3 机器鱼仿真比赛
思考与复习
第2章 仿真机器鱼竞赛系统
2.1 比赛目的
2.2 总体框架
2.3 硬件环境
2.4 软件环境
2.5 标准比赛设置
思考与复习
第3章 竞赛项目
3.1 2D仿真水球（5：5）
3.2 2D仿真抢球大作战
3.3 2D仿真水球斯诺克
3.4 2D仿真带球接力
3.5 2D仿真协作过孔
3.6 2D仿真花样游泳
思考与复习
第4章 关键技术
4.1 仿真机器鱼的顶球技术
4.2 路径规划技术
4.3 动态任务分配技术
思考与复习
第5章 总结与展望
5.1 机器鱼仿真系统总结
5.2 进一步工作展望
附录
参考文献
后记
