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1 绪论
教学目的与要求
导入案例
1.1 控制理论发展史
1.2 MATLAB基础知识
本章小结
推荐阅读资料
习题
2 线性控制系统的数学模型
教学目的与要求
导入案例
2.1 控制系统的数学描述
2.2 数学模型间的转换
2.3 状态矢量的线性变换
2.4 组合系统的数学模型
2.5 离散系统的数学模型
2.6 MATLAB实现模型转换
本章小结
推荐阅读资料
习题
3 线性控制系统分析
教学目的与要求
导入案例
3.1 线性定常齐次状态方程的解
3.2 状态转移矩阵
3.3 线性定常非齐次状态方程的解
3.4 线性时变系统状态方程的解
3.5 线性定常离散系统状态方程的解
3.6 线性连续时间系统的离散化
3.7 MATIAB求解状态方程
本章小结
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习题
4 线性控制系统的能控性和能观性
教学目的与要求
导入案例
4.1 线性定常系统的能控性
4.2 线性定常系统的能观性
4.3 对偶原理
4.4 能控标准形和能观标准形
4.5 线性系统的结构分解
4.6 系统传递函数矩阵的实现
4.7 MATIAB在能控性和能观性中的应用
本章小结
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习题
5 控制系统的稳定性
教学目的与要求
导人案例
5.1 李雅普诺夫稳定性概念
5.2 李雅普诺夫稳定定理
5.3 线性系统的稳定性分析
5.4 非线性系统的稳定性分析
5.5 MATLAB求解李雅普诺夫方程
本章小结
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习题
6 线性定常系统的综合设计
教学目的与要求
导入案例
6.1 引言
6.2 状态反馈和输出反馈
6.3 极点配置
6.4 状态观测器的设计
6.5 MATIAB在系统综合设计中的应用
本章小结
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习题
7 线性二次型最优控制
教学目的与要求
导入案例
7.1 引言
7.2 有限时间状态调节器
7.3 无限时间状态调节器
……
8 模糊控制
9 神经网络及专家系统
参考文献
