面向虚拟现实仿真环境的头颈部外骨骼系统

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本书针对现有高性能头盔显示器在虚拟现实仿真环境应用中存在的问题，提出一种六自由度的头颈部外骨骼系统，主要内容涉及虚拟现实环境下人体头部运动特性的计算、并联机构的尺寸优化设计和运动学与动力学分析、时变参数的实时辨识、基于机械测量和基于头颈部表面肌电信息测量的头部运动预测、人机交互力计算及其控制策略、系统软硬件设计与集成等。