失职入汉中，秦民无不恨者。今大王举而东，三秦可传檄而定也。"於是汉王大喜，自以为得信晚。遂听信计，定秦，灭项。项籍围汉王於荥阳城，久之，汉王患之，请割荥阳以西以和。项王不听。汉王谓陈平曰："天下纷纷，何时定乎？"陈平曰："项王为人，恭敬爱人，士之廉节好礼者多归之。至於行赏功爵邑，重之，士亦以此不附。今大王慢人少礼，士廉节者不来。然大王能饶人以爵邑，士之顽钝嗜利无耻者亦多归王。诚能去其两短，袭其两长，天下指麾则定矣。"
汉高帝时，黥布反。帝召薛公问之，对曰："使布出於上计，东取吴，西取楚，并齐与鲁，传檄燕、赵，固守其所，山东非汉之有也。出中计，东取吴，西取楚，并韩取魏，据敖仓之粟，塞成皋之口，胜败之数未可知也。出下计，东取吴，西取下蔡，归重於越，身归长沙，陛下高枕而卧，汉无事矣。"上曰："是计将安出？"对曰："必出下计。布故骊山之徒耳，致万乘之主，此皆为身，不顾其后，不为百姓万世虑也。"布果出下计。上自将，东击布。布之初反，谓其将曰："上老矣，厌将兵，必不能自来。诸将独患淮阴、彭越，今皆已死，馀不足畏也。"故遂反。果如薛公筹之，东击荆，荆王刘贾败死。汉终破布。
后汉末，张辽屯长社，军中有谋反者，夜惊乱起火，一军尽扰。辽谓左右："勿动。是不一营尽反，必有造变者，欲以动乱人耳。"乃令军中，其不反者安坐。辽将亲兵数十人，中阵而立。有顷定，即得首谋者杀之。
后汉末，曹公征荆州，刘琮降，得其水军及步兵，遂遗书孙权云："今将水军八十万，当与将军会猎於长洲之苑。"将士闻之恐。权延见群下，问计。咸曰："曹操讬名汉相，挟天子以征四方，动以朝廷为辞，今日拒之，事更不顺。且将军大势，可以拒操者，长江也。刘表治水军，艨艟斗舰千数，操悉浮以沿江，兼有步军，水陆俱下，此则长江之险与我共之矣。而势力众寡，愚谓大计不如迎之。"权将周瑜曰："操虽名汉相，其实汉贼。将军神武雄材，兼仗父兄遗烈，据有江东，地方数千里，兵精足用，英豪乐业，尚当横行天下，为汉家除残去秽。况操自送死，岂可迎之邪？请为将军筹之：使北土已安，操无内忧，能旷日持久，来争疆埸，又能与我校胜负於船楫，可也。今北土既未安，加以马超、韩遂在关西，为操后患。且舍鞍马，仗舟楫，与吴越争衡，本非中国所长。又今盛寒，马无藁草。驱中国士众远涉江湖，不习水土，必生疾病。此数四者，用兵之患也，而操皆冒行之。瑜请得精兵三万人，径进夏口，保为将军破之。"权曰："老贼欲废汉自立久矣，但忌二袁、吕布、刘表与孤耳。今诸雄已灭，唯孤尚存，孤与老贼势不两立。君言当击，甚与孤合也。"权拔刀斫前奏案，曰："诸将吏敢复言迎曹操者，与此案同。"果有赤壁之捷焉。
蜀大将诸葛亮悉众十万，由斜谷出始平，据武功五丈原。魏大将司马宣王帅师拒之，与亮对於渭南。亮分兵屯田，为久驻之本。耕者杂於渭滨，而百姓安堵，军无私焉。屡使交书，又致巾帼妇人之饰，以怒宣王。王亦屡表请战。魏使卫尉辛毗持节勒懿及军吏以下，不许出战。姜维谓亮曰："辛毗仗节而到，贼不复出矣。"亮曰："彼本无战心，所以固请者，示武於众矣。将在军，君命有所不受，苟能制吾，岂千里请战邪！"宣王使二千馀人，就军营东南角，大声称万岁。亮使问之，答曰："吴朝有使至，请降。"亮谓曰："计吴朝必无降法。卿是六十老翁，何烦诡诳如此。"懿与亮相持百馀日，亮卒於军中。及军退，懿追焉。亮长史杨仪结阵，反旗鸣鼓，若将向懿，遽退，不敢迫。经二日，乃行其营垒曰："天下奇才也。"懿乃追之，仪多布铁蒺藜，懿使军士二千人著輭材平底木屐前行，蒺藜悉著屐，然后马步径进，追至赤岸，方知审问。百姓为之谚曰："死诸葛走生仲达。"懿笑曰："吾能料生，不料死故也。"
陈将吴明彻进逼寿阳，北齐将王琳拒守，又遣大将皮景和率兵数十万来援，去寿阳三十里，顿军不进。诸将咸曰："坚城未拔，大援在近，不审明公计将安出？"明彻曰："兵贵在速，而彼结营不进，自挫其锋，吾知其不敢战明矣。"於是躬擐甲胄，疾攻，一鼓而克寿阳。
西魏遣将于谨讨梁元帝於江陵，长孙俭问谨曰："为萧绎之计，将欲如何？"谨曰："耀兵汉、沔，席卷渡江，直据丹阳，是其上策；移郭内居民，退保子城，峻其陴堞，以待援至，是其中策；若难於移动，据守罗郭，是其下策。"俭曰："揣绎定出何策？"谨曰："必用其下。"俭曰："彼弃上而用下，何也？"对曰："萧氏保据江南，绵历数纪。属中原多故，未遑外略。又以我有齐氏之患，必谓力不能分。且绎懦而无谋，多疑少断。人难虑始，皆恋邑居，既恶迁移，当保罗郭。所以用下策也。"谨乃令中山公护及杨忠等率精骑先据江津，断其走路。梁人竖木栅於外城，广轮六十里。寻而谨至，悉众围之。梁主屡遣兵於城南出战，辄为谨所破。旬有六日，外城遂陷。梁主退保子城。翌日，率其太子以下，面缚出降，寻杀之。
大唐卫公李靖兵法曰：
夫决胜之策者，在乎察将之材能，审敌之彊弱，断地之形势，观时之宜利，先胜而后战，守地而不失，是谓必胜之道也。
若上骄下怨，可离而閒；营久卒疲，可掩而袭；昧去迷就，士众猜嫌，可振而走；重进轻退，遇逢险阻，可邀而取。若敌人旌旗屡动，士马数顾，其卒或纵或横，其吏或行或止，追北恐不利，见利恐不获，涉长途而未息，入险地而不疑，劲风剧寒，剖冰济水，烈景炎热，倍道兼行，阵而未定，合而未毕，若此之势，乘而击之，此为天赞我也，岂有不胜哉！
若军有贤智而不能用者，败；上下不相亲而各述己长者，败；赏罚不当而众多怨言者，败；知而不敢击，不知而击者，败；地利不得而卒多战阨者，败；劳逸无别，不晓车骑之用者，败；觇候不审而轻敌懈怠者，败；行於险道而不知深沟绝涧者，败；阵无选锋而奇正不分者，败。凡此十败，非天之殃，将之过也。
夫兵者宁千日而不用，不可一日而不胜。故白起对秦王曰："明王爱其国，忠臣爱其名，臣宁伏其重诛，而不忍为辱军之将。"又严颜谓张飞曰："卿等无状，侵夺我州，有断头将军，无降将军也。"故二将咸重其名节，就死而不求生者，盖知败衄之耻，斯诚甚矣。
又曰："凡与敌相逢，持军相守，欲知彼算，将揣其谋，则如之何？"对曰："士马骁雄，示我以羸弱；阵伍齐肃，示我以不战；见小利佯为不敢争，伏奇兵故诱以奔北；内实严警，外为弛慢；恣行间谍，讬以忠告；或执使以相忿，或厚贿以相悦；移师则减灶，合营则偃旗；智足以及谋，勇足以及怒，非得地而不舍，非全军而不侵；以多击少，必取於晨朝，以寡击众，必候於日暮：如此则兵多诡伏，将有深谋，理须曲为防慎，不可入其规画。故传曰：'见可而进，知难而退，军之善政也。'但敌固无小，蜂虿有毒。且鸟穷则啄，兽穷犹触者，皆自卫其生命，而求免於祸难也。若困而不斗，乃智不逮於鸟兽，其能将乎？必须料敌制胜，诫於小利，然后可立大功矣。"
或又问曰："所谓料敌者何？"对曰："料敌者，料其彼我之形，定乎得失之计，始可兵出而决於胜负矣。当料彼将吏孰与己和，主客孰与己逸，排甲孰与己坚，器械孰与己利，教练孰与己明，地势孰与己险，城池孰与己固，骑畜孰与己多，粮储孰与己广，工巧孰与己能，秣饲孰与己丰，资货孰与己富：以此揣而料之，焉有不保其胜哉！夫军无小听，听必审也；战无小利，利必大也。审听之道，诈亦受之，实亦受之，巧亦受之，拙亦受之，其诈而似实亦受之，其实而似诈亦受之，但当明听其实，参会众情，徐思其验，锻炼而用。不得逆诈自听，挫折愚人之词；又不得听庸人之说，称敌寡弱，轻侮众心，而不料其实；又不得受敌人以小利饵我勇士，辄掠财畜，获其首级，将闇不断，而重赏之。忽敌无备，必为所败。揣敌之术，亦易知矣。若辞怒而不战者，待其援也；杖而立，汲而先饮者，倍程迫速渴之兼也。夫欲行无穷之势，图不测之利，其事烦多，略陈梗概而已。若遇小寇而有不可击者，为其将智而谋深，士勇而军整，锋甲坚锐而地险，骑畜肥逸而令行：如此则士蓄必死之心，将怀擒敌之计，此当固而待之，未得轻而犯也。如逢大敌而必可斗也者，彼将愚昧而政令不行，士马虽多而众心不一，锋甲虽广而兵刃不坚，居地无固而粮运不继，卒无攻战之志，旁无军马之援：此可袭而取之。抑又闻之，统戎行师，攻城野战，当须料敌，然后纵兵。夫为将能识此之机变，知彼之物情，亦何虑攻不逮、斗不胜哉！"
敌十五形帅十过
敌有十五形可击：新集，未食，不顺，后至，奔走，不戒，勤劳，将离，长路，候济，不暇，险路，扰乱，惊怖，不定。
帅有十过：勇而轻死，贪而好利，仁而不忍，知而心怯，信而喜信人，廉洁而爱人，慢而心缓，刚毅自用，懦志多疑，急而心速。
孙子曰："军旁有险阻、蒋潢井、生葭苇、山林、翳薈者，必谨覆索之，此伏奸之所藏处也。敌近而静者，恃其险也；敌远而挑战者，欲人之进也，其所处者居易利也。众树动者，来也；众草多障者，疑也；鸟起者，伏也；兽骇者，覆也；尘高而锐者，车来也；卑而广者，徒来也；散而条达者，薪采来也；少而往来者，营军也。辞卑而益备者，进也；辞强而进驱者，退也；轻车先居其侧者，阵也；无约而请和者，谋也；奔走而陈兵者，期也；半进半退者，诱也。倚仗而立者，饥也；汲役先饮者，渴也；向人见利而不进者，劳也；鸟集者，虚也；夜喧呼者，恐也；军扰者，将不重也；旌旗动者，乱也；吏怒者，倦也；粟马食肉，军无县箠，不反其舍者，穷寇也；谆谆翕翕，徐言入入者，失其众也；数赏者，窘也；数罚者，困也；先暴而后畏其众者，不精之至也；来委谢者，欲休息也。兵怒而相迎，久而不合，又不相去，必谨察之。"
察而后动
春秋时，齐师伐鲁，败退。鲁庄公将逐之，曹刿曰："未可。夫大国难测也，惧有伏焉。"登轼而观之，其旗靡，其辙乱，曰："可逐之。"
又，春秋时，秦、晋战於羁马，交绥。秦行人夜戒晋师曰："两君之士皆未慭也，明日请相见也。"晋大夫臾骈曰："使者目动而言肆，惧我也。将遁矣。薄诸河，必败之。"晋裨将胥甲、赵穿当军门呼曰："死伤未收而弃之，不惠也。不待期而薄人於隘，无勇也。"乃止。秦师果夜遁。
春秋时，晋师伐齐。齐侯畏众，齐师夜遁。师旷曰："鸟乌之声乐，齐师其遁。"邢伯曰："有班马之声，齐师其遁。"叔向曰："城上有乌，齐师其遁。"
春秋时，晋师伐楚，将战，楚子登巢车，以观晋军。楚将子重使大宰伯州黎侍於王后。王曰："骋而左右，何也？"曰："召军吏也。""皆聚於中军矣"。曰："合谋也。""张幕矣"。曰："虔卜於先君也。""撤幕矣"。曰："将发命也。""甚嚣，且尘上矣。"曰："将塞井夷灶而为行也。""皆乘矣，左右执兵而下矣"。曰："听誓也。""战乎？"曰："未可知也。""乘而左右皆下矣"。曰："战祷也。"竟败楚於鄢陵。
东晋末，宋武帝自京口举义兵讨桓玄，玄将桓谦屯於东陵，卞范之屯覆舟山西以拒之。宋武疑贼有伏兵，谓小将刘锺曰："此山下当有伏兵，卿可率部下指往摸之。"锺应声驰进，果有伏兵数百，一时奔走。
宋雍州刺史袁顗举兵反，沿流入鹊尾，与官军相持既久，官军主张兴世越鹊尾上据钱溪，顗将刘胡攻之，不下，遣人传唱钱溪已平，官军之众并惧，宋将沈攸之曰："不然。若钱溪实败，万人中要应有逃亡得还者。必是彼战失利，唱空声以惑众耳。"勒军中不得辄动。钱溪信寻至，果大破贼。攸之悉以钱溪所送胡军耳鼻示之，顗骇惧，急追胡还，遂溃之。
后魏将司马楚之讨蠕蠕，蠕蠕潜遣奸觇，入楚之军，截驴耳而去。有告失驴耳者，诸将莫能察。楚之曰："必是觇贼截之以为验，贼将至矣。"即使军人伐柳为城，水灌令冻，城立而贼至。冰峻城固，不可攻逼，贼乃走散。
西魏将韩果性强记，兼有权略，所行之处，山川形势，辄能记忆，兼善伺敌虚实，揣知情状。有潜匿溪谷为閒侦者，果登高视之，所疑之处，往必有获。
周
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