智能控制

智能控制
作　者： 赵明旺 王杰
出版社： 华中科技大学出版社
丛编项：
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标　签： 人工智能
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作者简介

暂缺《智能控制》作者简介

内容简介

《智能控制》介绍智能控制及相关的人工智能理论基础知识。全书共分9章。第1章概述智能控制的发展、人工智能理论和智能控制的概念及主要内容。第2章介绍人工智能的基础知识，包括知识表示、问题求解等，并引入人工智能方法表示和求解控制问题。第3章简述专家系统的基础知识，深入介绍专家控制系统的结构和设计方法。第4章和第5章分别介绍模糊数学基础知识和模糊控制，着重讨论多维模糊控制方法。第6章和第7章分别介绍神经网络基础知识和神经网络控制，深入讨论神经网络辨识的机理，以及各种神经网络控制方法的系统结构和实现。第8章介绍包括遗传算法、蚁群算法、粒子群算法和人工免疫算法的群智能算法及其在系统辨识、PID控制器参数整定等问题中的应用。第9章介绍混合智能控制系统，包括混合系统的结构、混合的方法及应用。《智能控制》可作为自动化专业及其相关的电气工程类、测控类和机械工程类专业的本科生及研究生教材，也可供从事控制理论与控制工程研究、设计和应用的科技工作者参考使用。

图书目录

1 绪论

1.1 自动控制的机遇与挑战

1.2 智能及智能理论

1.3 智能控制的发展

1.4 智能控制方法与应用

1.5 本书的主要内容

本章小结

思考题与习题

2 人工智能基础

2.1 知识表示方法

2.2 图搜索

2.3 消解原理

本章小结

思考题与习题

3 专家控制系统

3.1 专家系统

3.2 专家控制系统的结构与原理

3.3 专家控制系统的设计

本章小结

思考题与习题

4 模糊集合与模糊推理

4.1 模糊集合及其基本运算

4.2 模糊关系

4.3 模糊推理

4.4 模糊化与解模糊化

本章小结

思考题与习题

5 模糊控制系统

5.1 概述

5.2 直接模糊控制系统

5.3 监督模糊控制系统

本章小结

思考题与习题

6 神经网络导论

6.1 生物原型研究

6.2 ANN模型

6.3 前馈神经网络

6.4 Hopfield网络

6.5 支持向量机网络

本章小结

思考题与习题

7 神经网络控制系统

7.1 概述

7.2 控制系统模型辨识的神经网络方法

7.3 直接神经网络控制系统

7.4 混合神经网络控制系统

本章小结

思考题与习题

8 群智能计算与控制

8.1 群智能算法概述

8.2 遗传算法与智能控制

8.3 蚁群算法与智能控制

8.4 粒子群算法与智能控制

8.5 人工免疫系统与智能控制

本章小结

思考题与习题

9 混合智能控制系统

9.1 混合智能控制系统概述

9.2 模糊系统与人工神经网络的融合

9.3 专家模糊控制系统

9.4 其他类型的混合智能控制系统

本章小结

思考题与习题

附录

附录A 符号表

附录B 中英文专业名词对照表

参考文献