| 作 者： | 孙海 吴限德 郭峰 |
| 出版社： | 哈尔滨工程大学出版社 |
| 丛编项： | 中国素质体育运动教材系列丛书 |
| 版权说明： | 本书为公共版权或经版权方授权，请支持正版图书 |
| 标 签： | 工学 计算机 教材 研究生/本科/专科教材 |
| ISBN | 出版时间 | 包装 | 开本 | 页数 | 字数 |
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第1章 空中机器人的背景知识与发展研究现状
1.1 空中机器人概述
1.2 空中机器人发展历史
1.3 空中机器人的研究意义及应用
1.4 开展空中机器人竞赛的情况介绍
1.5 空中机器人之四轴飞行器
1.6 空中机器人大赛的重大意义第2章 空中机器人竞赛主要培训课程
2.1 研究现状与四轴飞行器的硬件组成
2.2 四旋翼飞行器软件组成和软件设计
2.3 四旋翼飞行器飞行程序设计基本方法
2.4 四旋翼飞行器稳定控制方法
2.5 飞行控制方案第3章 规则与赛制
3.1 少儿组
3.2 少年组
3.3 青少年组
3.4 青年组
3.5 裁判员的指令哨音和手势
3.6 裁判员在比赛中的站位
3.7 裁判员的和谐合作
3.8 裁判组的组成
3.9 未尽事宜
附录1 其他事项
附录2 名词解释
后记
