工程力学

前言

绪论1

01理论力学的研究对象和内容1

02材料力学的研究对象和内容1

03本课程的研究方法和学习方法1上篇理 论 力 学

第1章静力学基础4

知识导航4

11静力学的基本概念4

111力的概念4

112力系、刚体和平衡的概念4

12静力学公理5

121公理1二力平衡公理5

122公理2加减平衡力系公理5

123公理3力的平行四边形公理6

124公理4作用与反作用公理7

13约束与约束力7

131柔性约束8

132光滑接触面约束8

133光滑铰链约束8

134轴承约束10

135固定端约束10

14物体的受力分析和受力图11

141单个物体的受力图11

142物系的受力图13

章节小结14

课后习题15

第2章平面力系的合成18

知识导航18

21平面力系的分类18

22平面力矩和力偶19

221平面力矩19

222合力矩定理19

223力偶20

224平面力偶系的合成和平衡21

23平面汇交力系的合成和平衡22

231力在坐标轴上的投影22

232合力投影定理22

233平面汇交力系的合成22

234平面汇交力系的平衡23

24平面一般力系的合成和平衡23

241力的平移定理23

242平面一般力系向一点的简化和

合成24

243平面一般力系的平衡条件27

章节小结27

课后习题28

第3章平面力系的平衡方程及其

应用30

知识导航30

31单个物体的平衡问题30

311平面力系的平衡条件30

312平面力系平衡方程的应用31

32物系的平衡问题33

321静定和超静定问题33

322物系的平衡问题34

33考虑摩擦时物体的平衡问题35

331滑动摩擦的基础知识35

332摩擦角和自锁现象37

333考虑摩擦时物体的平衡问题38

章节小结39

课后习题40

第4章空间力系的平衡问题及其

重心43

知识导航43

41空间力系的平衡问题43

42形心和重心45

421平行力系的中心45

422重心46

章节小结49

课后习题49下篇材 料 力 学

第5章材料力学的概述54

知识导航54

51材料力学基本要求和任务54

511构件正常工作的基本要求54

512材料力学的任务55

52变形固体的概念及其基本假设56

521变形固体的概念56

522变形固体的基本假设56

53杆件变形的基本形式56

章节小结57

课后习题57

第6章轴向拉伸或压缩58

知识导航58

61轴向拉伸或压缩的概念和实例58

62轴向拉伸或压缩时横截面上的内力59

621内力的概念59

622轴向拉伸或压缩时横截面上的

内力59

63轴向拉伸或压缩时横截面上的应力60

631应力的概念60

632横截面上的应力61

64材料的力学性能62

641低碳钢拉伸时的力学性能62

642铸铁及其他金属材料拉伸时的

力学性能65

643材料压缩时的力学性能65

65轴向拉伸或压缩时的变形66

651线延伸率66

652胡克定律67

66轴向拉伸或压缩时杆件的强度条件68

661失效和安全因数68

662轴向拉伸或压缩时杆件的强度

计算68

章节小结71

课后习题71

第7章剪切和挤压74

知识导航74

71剪切和挤压的基本概念及强度条件74

711剪切和挤压的概念74

712剪切和挤压的强度条件75

72剪切和挤压的实用计算76

73切应变和剪切胡克定律78

731切应变78

732剪切胡克定律79

章节小结79

课后习题80

第8章圆轴扭转82

知识导航82

81圆轴扭转的基本概念82

82圆轴扭转时横截面的内力分析83

821外力偶矩的计算83

822扭矩和扭矩图83

83圆轴扭转时横截面上的应力与变形84

831圆轴扭转时横截面上的应力84

832圆截面极惯性矩IP及抗扭截面

系数WP的计算86

833圆轴扭转变形计算公式86

84圆轴扭转时的强度和刚度计算87

841圆轴扭转时的强度计算87

842圆轴扭转时的刚度计算87

章节小结90

课后习题90

第9章弯曲93

知识导航93

91弯曲的概念与梁的简化93

911弯曲的概念与工程实例93

912梁的简化及分类94

92弯曲梁横截面上的内力——剪力和

弯矩94

93剪力、弯矩方程与剪力、弯矩图97

931剪力方程和弯矩方程97

932剪力图与弯矩图97

94梁弯曲时横截面上的应力101

941纯弯曲试验102

942纯弯曲时横截面上的正应力103

943截面二次矩和抗弯截面系数104

95弯曲强度计算105

951弯曲正应力强度105

952弯曲切应力强度简介108

96梁的弯曲变形109

961梁弯曲变形的概念109

962用叠加法求梁的变形110

963梁的刚度条件112

97提高梁的强度和刚度的措施113

章节小结114

课后习题115

第10章组合变形119

知识导航119

101概述119

102拉伸（压缩）与弯曲的组合120

103应力状态和强度理论简介121

1031应力状态的概念121

1032主平面和主应力122

1033应力状态的分布122

1034二向应力状态分析简介123

1035强度理论简介124

104弯曲与扭转组合变形126

章节小结130

课后习题131

第11章压杆稳定性问题133

知识导航133

111压杆稳定性概念133

112压杆的临界载荷和临界应力1