Raspberry Pi机器人制作实例：用Python、Linux和传感器搭建智能小车

作　者：	Wolfram Donat
出版社：	人民邮电出版社
丛编项：
版权说明：	本书为出版图书，暂不支持在线阅读，请支持正版图书
标　签：	暂缺

ISBN	出版时间	包装	开本	页数	字数
未知	暂无	暂无	未知	0	暂无

作者简介

　　译者臧海波，《无线电》杂志作者，活跃于国内外各大技术类论坛，尤其擅长微型机器人的制作，被爱好者称为“机器人DIY界的元老”。在《无线电》杂志上长期连载机器人制作、音频DIY等门类的文章，参与翻译《爱上制作》系列图书，原创著有《爱上机器人—— 仿生机器人制作入门》一书。

内容简介

本书将向你介绍树莓派的基础知识、Linux程序设计入门、电机和各种传感器的用法，并在这些内容之上，提供一个制作智能月球车的教程，这个智能小车可以完成像NASA月球车那样的遥控、探测、数据回传等任务。书中还提供了丰富的补充资料，帮助你扩展机器人的应用功能，非常适合从零开始的初学者阅读。

图书目录

第1章　引言　1

第2章　树莓派入门　6

A版和B版　6

B+版　11

GPIO　11

USB　12

电源　12

外形　12

寻求帮助　12

第3章　Linux入门　15

结构　17

命令　18

导航　20

第4章　无线设置　22

常见问题　23

Ralink芯片组　23

GUI工作模式　24

命令行工作模式　26

设置静态IP地址　27

运行Pi的Headless模式　28

建立一个特定网络　29

第5章　材料说明　31

车体　31

车轮、电机和电源　33

传感器　36

杂项　38

工具　40

第6章　安装ServoBlaster　41

舵机　41

PWM控制　42

ServoBlaster　44

第7章　搭建机器人　46

车体　46

电机　49

车轮　51

后轮　52

前轮　54

躯干　56

Pi的供电　60

总装　62

第8章　控制机器人　63

连接电机和控制器　63

控制躯干　66

第9章　定位机器人　69

初步设置　70

应用GPS模块　71

分析GPS数据　74

第10章　传感器大全　78

SHT15　温度传感器　79

超声波传感器　80

光敏电阻　81

磁场传感器　83

微动开关　85

运动传感器　86

I2C传感器　87

HMC5883L指南针　89

BMP180P气压表　90

任天堂Wii设备　91

摄像机　91

实时视频传输　93

第11章　最终代码总结　94

附录A　Pi基础设置　102

下载NOOBS　102

下载SD卡格式化工具　103

卡的格式化和文件复制　104

raspi-config配置工具　104

附录B　Python入门　107

Python：与Pi有关的四段历史　107

使用IDLE　107

Python脚本　110