饮劳而询之。言：“本雅失里知大兵至，惶惧欲北遁，去此可三十余里。”福喜曰：“当疾驰禽之。”是时官军未集。诸将皆曰：“恐虏遣此人诱我。且驻兵候诸军俱至而后击之，毋堕虏计。”福不从。令所获者为响道，率众直薄虏营。每战虏辄佯败引去，福锐意乘之。李远曰：“孤军深入，虏故示弱诒我，进必不利；莫若结营自固，以待我军毕至。”王聪亦力言不可。福皆不从。谋遣火真使虏营假言求和，自率骑继之。火真犹豫未决。福厉声曰：“不从命者斩。”乃先驰马麾士卒行，控马者皆泣下。诸将不得已与之俱行。虏众奄至，李远、王聪率五百骑突虏阵。聪战死；远马蹶被执，骂不绝口而死。福与火真、王忠为虏所执，俱死之。
九月，遣书谕皇太子曰：“比遣丘福等率兵北征，皆没于虏。辱国如此，若不再举殄灭之，边祸未已。来春决意亲征，凡国家之事尔当慎重，不可忽也。”（时太子留守南京。）
上亲征虏酋本雅失里。诏告天下，命湖广杨荣、金幼孜扈从。命夏原吉辅皇长孙留守北京。车驾发北京。三月，驻跸鸣銮戍。瓦剌顺宁王马哈木遣使贡马，谢恩。赐彩币袭衣。上大阅誓师，次凌霄峰，登绝顶。望漠北顾胡广等曰：“元盛时，此皆民居。今万里萧条，尚敢倔强，果何所恃哉！”进至清水源，其地水皆咸苦，不可饮。人马皆渴，忽有清泉涌出。上命取尝之，人马给足，赐名神应泉。进次玄石坡。制铭勒于立马峰之石。铭曰：“惟日月明，惟天地寿。玄石勒铭，与之悠久。”进至干难河，元太祖始兴之地也。本雅失里率众拒战，一鼓败之。本雅失里弃辎重牲畜遁去。下令班师，至靖虏镇，阿鲁台复来战。上亲率铁骑败之。次擒胡山。勒铭曰：“瀚海为镡，天山为锷，一扫胡尘，永清沙漠。”又次清流泉。勒铭曰：“于铄六师，用歼丑虏；山高水清，永彰我武。”上在军中，每日暮，中官请进膳。上曰：“军士未食，朕何忍先饱乎！”次开平，宴劳诸将士。上曰：“朕久素食，非乏肉也，但在塞外念士率艰苦，岂能甘味，故宁已之。”车驾至北京，何福惧罪自杀。
按妇《北征录》曰：“六月九日发飞云壑，虏列阵以待。上敕诸将严行阵。虏伪乞降，上命敢招降敕授之。俄而左哨接战，至为龙口虏拥众犯御营。都督谭广以神机营兵直冲其阵，败之。追奔十余里。上亲逐虏于山谷间，复大败之。虏叶辎重弥望，牛羊狗马遍满山谷。广，骁将也。每用为前锋。此北伐之初驾也。此时虏尚能师，所谓列阵诈降是已。
九年，阿鲁台遣使来纳款，且请谕女直、吐蕃诸部属其约束。上问黄淮。淮曰：“虏使各心则易制，若并为一则难图。此实其奸谋，不可听。”乃诏却之。敕阿鲁台无以丘福事怀虑。汉呼韩邪、唐阿史那社尔受享显爵，福及子孙，尔宜效焉。特赐尔母子金币。谕意瓦剌三酋共废本雅失里而立答里巴。贡使亦不至。
十二年，议亲征瓦剌。命安远侯柳升将中军，武安侯郑亨、宁阳侯陈懋领左右哨，成山侯王通、都督谭清领左右掖，都督刘江、朱荣等为前锋。三月，设隆庆州，并永安县隶北京行部。隆庆，古缙云氏所都之地。金置缙山县；元仁宗生于县东，改为隆庆州。国初移其民入关内，州遂废。至是以其路当要冲，土宜稼穑，改为隆庆州。又设永宁县棣焉，以有罪当迁谪者实之。
庚寅，车驾发北京，皇太孙从行。上谓侍臣曰：“朕长孙上聪明英睿，勇智过人。今令躬历行阵，知用兵之法。且见将士劳苦，征伐不易。”又谓胡广等曰：“每日营中闲暇，尔即与讲说经史，文事武备不可偏废。”车驾至撒里怯儿之地，虏酋答里巴及马哈木三酋率众逆战。上麾柳升等发神机铳炮，毙贼数百人。亲率铁骑击之，虏大败。杀其王子十余人，斩虏首数十级，余众败走。上还帐中，皇太孙入见，叩首称贺。上曰：“此虏尚未还，夜中尤须慎防。迟明追扑之，必尽歼乃已。”太孙对曰：“天威所加，虏众破胆矣。请不须穷追，宜及时班师。”从之班师。驻跸三峰山之西南。阿鲁台遣所部都督来朝。命中官王安赍敕往劳之，赐米百石、驴羊各百头。马哈木亦遣使贡马谢罪。敕宁夏镇守陈懋曰：“瓦敕使者言马哈木虑阿鲁台与中国和好，将为已害，拟今冬袭之。斯言虽未可信，然吾边境须有备无患。大抵御寇之法，勿轻与战。但坚壁清野，此最上策也。”敕大同、开平、辽东守将皆如之。
按《北征录》曰：“六月七日，发仓崖峡，次急兰忽失温。虏酋答里巴同马哈木、太平、把秃孛罗扫境来战，四集高山，可三万余。上躬环甲胄，师官军精锐者击之，诸军继进，火铳四发。寇溃弃马走，奔集山巅。将暮，复命精锐前突，继以火铳。虏大败，号恸宵遁。遂名其地曰杀胡镇。十一日，出峡。余虏复聚峡口，诸军仍以火铳击走之。十七日，阿鲁台遣头目数十人谒军门朝见，赐劳回沙城，即元中都。此北伐之再驾也。盖此时虏尚能阵，所谓四集山巅是也。闻之土人，是役也，我兵每以火铳取胜，由此中国益重神器云。
驾次黑山峪。敕太孙以班师告天地宗庙社稷，遂颁诏天下。秋七月，驻跸宣府，至沙河。皇太子遣兵部尚书金忠、指挥使杨义奉表迎銮。迎使来缓，且奏书失辞。曰：“此辅导者之不职。”遂征黄淮等。淮先至下狱。后二日，杨士奇及司经局正字金问至。上曰：“士奇姑宥之，朕未尝识金问，何以得侍东宫？”命法司鞠之。已而亲召士奇，问东宫事。士奇叩首言：“殿下孝敬诚至，凡所稽违，皆臣等之罪。”上悦而罢。于是行在部院诸司交章奏士奇罪不宜独宥，乃下锦衣卫系之。未几特宥复职。上至北京，御奉天殿受贺。大宴群臣及从征将士，诏礼部议功赏。
二十年，阿鲁台数寇边。时议北伐，廷臣方宾等以为宜先养民，宾复言粮储不支，遂召问。户部尚书夏原吉对曰：“仅及将士之费，不足以供大军。”即命原吉至开平稽视军饷。至则具奏与宾同。且言圣体多疾，不宜出塞。上怒，急召原吉还。宾惧自杀。原吉系内官监，籍其家。大理寺丞邹师颜尝署户部，并系之。命英国公张辅等同六部官议北征馈运。先是阿鲁台为瓦敕马哈木等所败，穷蹙日甚。以其部落奔窜而南，奉表称臣，贡驼马。上曰：“虏性黠诈，势穷来归，非其本心。然天地之仁，发育而已，岂有所择哉！”遂纳贡使。诏封阿鲁台为和宁王，母妻皆为夫人，赐金帛，俾仍居漠北。阿鲁台感恩，遣其子来朝，贡马。数年，生聚蕃富，复萌凶悖，其贡使归往往就途劫掠。朝使至彼或恣慢侮拘留之，至是大寇兴和。守御都指挥王祥战没，亲征之议遂决。告于天地宗庙社稷，遣官祭旗纛、太岁风云雷雨等神，及祭居庸山川。
辛巳，驻跸鸡鸣山。虏闻亲征，遂夜遁。诸将请急追之。上曰：“虏非有他计能，譬诸狼贪，一得所欲，急走，追之徒劳。少俟草青马肥，道开平逾应昌，出其不意，直抵窟穴，破之未晚。”次龙门，戍卒言虏遗马二千余匹于洗马岭。敕宣府指挥王礼尽收入城。次云州阅兵，顾谓待臣曰：“今从征之士若不阅习，何以御敌，兵法‘以虞待不虞者胜’，又曰：‘设备于已失之后者非上策’。朕所以慎重而不敢忽也。”
五月端午节，次独石。赐随征文武群臣宴。度偏岭，命将士猎于道傍山下。上顾从臣曰：“朕非好猎，士卒随朕征讨，道中惟畋猎可以驰马挥戈，振扬武事，作其骁勇之气耳。”
金幼孜《扈猎诗》曰：“羽士如林亦壮哉，长风万里蹴飞埃。雕弓射雁云中落，锦臂鞲鹰马上来。绝壁重重围网近，高峰猎猎竖旗开。从臣载笔长扬里，谫薄{斩心}无献赋才。”
上大阅，谓诸将曰：“兵行如水，水因地而顺流，兵因敌而作势。水无常行，兵无常势，能因敌变化取胜者谓之神。今先使之习熟行阵，猝遇寇至，麾之左则左，右则右，无往不中节矣。”戊辰，观士卒射一小旗，三发皆中，赐牛羊各一，钞二锭，银碗二。上曰：“赏重则人劝。”是日，上亲制《平虏》三曲，俾将士歌以自励。召英国公张辅、安远侯柳升、宁阳侯陈懋、隆平侯张信、应城伯孙亨等令就营中驰射，上亲观之。惟辅、升、懋连中，余或半中。孙亨不中被罚，罢其领兵之任。张信托病不至，降充办事官。发隰宁，次西凉，乃故元往来巡游之所。上望其颓垣遗址，树木郁然，曰：“元氏创此将遗子孙为不朽之图，岂计有今日，可以为殷鉴矣！”因下令禁军士斩伐树木。次闵安。下令军中牧放樵采，皆不得出长围之外。时大营居中，营外分驻五军，建左哨、右哨、左掖、右掖以总之；步卒居内，骑卒居外，神机营在骑卒之外，长围又在神机营之外，围各周二十里。上谕诸将曰：“卿等尝从朕征讨，百战成功。试言今日驱除此寇之策。”诸将叩头言：“臣等浅陋，惟成算是命。”上曰：“兵法云，多算胜少算不胜，盖用兵之际智在勇先，不可忽也。驭众之道固须部伍整肃，进退以律，然必将帅抚士卒如父兄于子弟，则士卒附将帅亦如手足之捍头目。上下一心，乃克有济。至于同列，尤须和协，一队当敌，则各队策应，左右前后莫不皆然。譬如同舟遇风，齐力以奋，波涛虽险，靡不获济。尔等勉之。”
发威镇，次行州。命户部以山西、河南、山东所运粮六万余石储于山海。次威远川，开平报虏复攻万全，诸将皆请分兵还击。上曰：“不然，此诈谋也！虏虑大军径捣其巢穴，故为此牵制之术，不足虑也。”次杀胡原，前锋都督朱荣等获阿鲁台部属送御营。备言车驾亲征，阿鲁台举家惴栗。其母及妻骂曰：“大明皇帝何负尔，必欲为逆天负恩事！”阿鲁台尽弃其马驼牛羊辎重于阔栾海，与其家属直北遁矣。上曰：“此黠虏或挟诡谋示弱以误我，不可不严备。”前哨继获虏部曲，验其果遁。乃召都督朱荣等还，发兵尽收虏所弃牛羊驼马，焚其辎重。上曰：“朕非欲穷兵赎武，虏为边患，驱之足矣。将士远来，亦宜体息。”遂命旋师。
阿鲁台弑其主本雅失理，自称可汗。瓦剌脱观攻阿鲁台，败之。虏中有来降者，言阿鲁台将犯边。上召诸将谕曰：“去秋此寇犯兴和，朕率师捣其巢穴，其穷亦甚矣。今以朕既得志，必不复出，故萌妄念。朕当率兵先驰塞外以待之，虏不虞吾兵已出，虏轻肆妄动，我因其劳而击之，破之必矣。”诸将皆曰：“善。”是日命柳升、陈英将中军，郑亨、张辅等将左右军，陈懋等将前锋，先驰攻之。车驾发宣府，次沙岭。赐诸将内厩马。次万全，兵民有进马、牛、瓜等物者，命倍时值酬之。虏中阿失帖木儿、古纳台等率其妻子来降。言阿鲁台今夏为脱欢所败，部落溃散，无所属。今若闻天兵复出，必疾走远避，岂复南向。命赐酒馔衣服，以二人为正千户。
陈懋等以鞑靼王子及其部名王也先土干来降，陈懋引见。土干遥望天颜，尚有惧色。上命稍前曰：“华夷本一家，岂有彼此！”封为忠勇王，赐姓名金忠，并诰命铁券玉带。又以其甥把台罕赞土干归顺，封为都督，赐冠带织金袭衣。左右皆赞上功德之盛。上曰：“昔唐突厥颉利入朝，太宗有矜大自得之意，朕所不敢。惟天下之人皆遂其生，边境无虑，兵甲不用，斯朕志也。”
初，金忠来归，屡请讨阿鲁台，愿为前锋自效。上曰：“兵岂堪数动，朕固厌之矣！”忠曰：“虽天地大德，无物不容，其如边人荼毒何时可已！”上曰：“卿意甚善，但事须有名，姑待之。”是日边报阿鲁台入寇。召公侯大臣计之，且告以金忠之意。群臣奏曰：“忠言不可拒，逆贼不可纵，边患不可坐视，用兵之名不得避也，惟上决之。”上可其奏。即日敕缘边诸将整兵以候驾。次开平，上召大学士杨荣、金幼孜至幄中，谕之曰：“朕昨夕三鼓，梦有若世所画神人者告朕曰‘上帝好生’，如是者再，此何祥也？岂天有意此寇属乎？”荣对曰：“陛下好生恶杀，诚格于天。此举固在除暴安民，然火炎昆冈，玉石俱毁，惟陛下留意。”上曰：“卿言合朕意，岂以一人有罪，罚及无辜。”即命草敕，遣中官伯力歌及所获胡寇赍往虏中，谕其部落曰：“往者阿鲁台穷极归朕，朕待之甚厚，朕何负于彼而寇掠不止！朕体上帝好生之仁，亦犹冀其或改自新也。今王师之来，罪止阿鲁台一人，其所部头目以下悉无所问。有能敬顺天道输诚来朝，悉待以至诚，优与恩赉，毋怀二三，以贻后悔。”
次长乐镇。杨荣、金幼孜待，上曰：“汉高祖过柏人，虑迫于人。今朕至长乐，思于天下同乐，何时而庶几
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