理论力学（第3版）

第3 版前言

第2 版前言

第1 版前言

绪论 1

第1 篇　静　力　学

第1 章　静力学基础 4

1. 1　静力学的公理体系 4

1. 2　力在坐标轴上的投影 7

1. 3　力矩及其计算 8

1. 4　力偶及其性质 13

1. 5　约束与约束力 14

1. 6　物体的受力分析和受力图 17

思考题 19

习题A 20

习题B 23

第2 章　力系的简化 24

2. 1　汇交力系的简化 24

2. 2　力偶系的简化 26

2. 3　空间一般力系的简化 27

2. 4　重心 35

思考题 39

习题A 40

习题B 42

第3 章　力系的平衡条件及其

应用 43

3. 1　空间力系的平衡条件及其应用 43

3. 2　平面力系的平衡方程及其应用 47

3. 3　静定和静不定问题的概念 52

3. 4　刚体系统的平衡 53

3. 5　平面静定桁架的内力分析 58

3. 6　考虑摩擦时的平衡问题 63

思考题 76

习题A 77

习题B 86

第2 篇　运　动　学

第4 章　点的运动学 92

4. 1　点的运动的矢量描述法 92

4. 2　点的运动的直角坐标描述法 93

4. 3　点的运动的自然描述法 96

4. 4　点的运动的柱坐标描述法 100

思考题 103

习题 103

第5 章　刚体的基本运动 106

5. 1　刚体的平动 106

5. 2　刚体的定轴转动 107

5. 3　以矢量表示刚体的角速度和角加速度以矢量积表示点的速度和加速度 112

思考题 114

习题A 115

习题B 117

第6 章　刚体的平面运动 118

6. 1　刚体的平面运动概述 118

6. 2　平面图形上点的速度分析 121

6. 3　平面图形上两点的加速度　关系 132

思考题 136

习题A 137

习题B 140

第7 章　刚体的定点运动 143

7. 1　刚体绕定点运动的运动方程欧拉定理 143

7. 2　刚体绕定点运动的角速度和角加速度 145

7. 3　绕定点运动的刚体上各点的速度和加速度 146

思考题 149

习题 149

第8 章　复合运动 151

8. 1　复合运动的基本概念 151

8. 2　动点在静系和动系中其运动方程之间的关系 152

8. 3　速度合成定理 153

8. 4　牵连运动为平动时的加速度合成定理 159

8. 5　牵连运动为转动时的加速度合成定理 161

8. 6　刚体的复合运动 168

8. 7　刚体绕相交轴转动的合成 171

8. 8　刚体的一般运动 172

思考题 174

习题A 175

习题B 179

第3 篇　动　力　学

第9 章　质点运动微分方程及其应用 184

9. 1　牛顿运动定律 184

9. 2　质点运动微分方程 185

9. 3　质点动力学的两类基本问题 185

9. 4　质点在非惯性坐标系中的运动 193

思考题 199

习题 199

第10 章　动量定理和动量矩定理 203

10. 1　质点系的质量几何性质 203

10. 2　动量和动量矩 208

10. 3　动量定理 212

10. 4　矩心为定点的动量矩定理 221

10. 5　刚体的定轴转动微分方程 225

10. 6　矩心为动点的动量矩定理 229

10. 7　刚体的平面运动微分方程 232

10. 8　变质量质点的运动微分方程 237

10. 9　陀螺运动的近似理论 240

思考题 243

习题A 243

习题B 248

第11 章　动能定理及其应用 252

11. 1　力的功 252

11. 2　动能 257

11. 3　动能定理 260

11. 4　势力场　势能　机械能守恒定律 268

11. 5　功率和功率方程 273

11. 6　普遍定理的联合应用 276

思考题 281

习题A 281

习题B 285

第12 章　达朗贝尔原理 288

12. 1　质点和质点系的达朗贝尔原理 288

12. 2　刚体惯性力系的简化 291

12. 3　绕定轴转动刚体的动约束力静平衡和动平衡的概念 300

思考题 306

习题A 308

习题B 310

第13 章　虚位移原理 314

13. 1　约束和约束方程 314

13. 2　广义坐标 316

13. 3　虚位移和自由度 317

13. 4　理想约束 319

13. 5　虚位移原理的内涵 319

13. 6　以广义坐标表示的质点系的平衡条件 324

13. 7　质点系在势力场中平衡的稳定性 328

思考题 330

习题A 331

习题B 334

第14 章　拉格朗日方程 336

14. 1　动力学普遍方程 336

14. 2　拉格朗日方程的内涵 337

14. 3　拉格朗日方程的首次积分 343

思考题 347

习题 347

第15 章　碰撞 349

15. 1　碰撞的特征和恢复因数 349

15. 2　研究碰撞运动的动力学普遍

定理 350

15. 3　两球的正碰撞　动能损失 352

15. 4　斜碰撞 357

15. 5　碰撞冲量对绕定轴转动刚体的

作用　撞击中心 358

15. 6　刚体碰撞问题举例 361

思考题 364

习题A 365

习题B 367

第16 章　机械振动基础 369

16. 1　单自由度系统的自由振动 370

16. 2　单自由度系统的衰减振动 377

16. 3　单自由度系统的强迫振动 380

16. 4　隔振理论简介 386

思考题 389

习题A 390

习题B 392

第17 章　理论力学问题的计算机

分析简介 393

17. 1　静力学问题的计算机分析 393

17. 2　运动学问题的计算机分析 398

17. 3　动力学问题的计算机分析 401

习题 404

附录 405

附录A　矢量代数和矢量导数 405

附录B　　 410

习题答案 414

索引 433

参考文献 441