于是出宫中美人百八十人。武分为二队，以王宠姬二人各为队长，皆令持戟。令之曰：‘汝知而心与左、右手，背乎？’妇人曰：‘知之。’武曰：‘前，则视心；左，视左手；右，视右手；后，即视背。’妇人曰：‘诺。’约束既布，乃设呋钺，即三令五申之。于是鼓之右，妇人大笑。武曰：‘约束不明，申令不熟，将之罪也。’复三令五申而鼓之左，妇人复大笑。武又曰：‘约束不明，申令不熟，将之罪也。既已明而不如法者，吏士之罪也。’乃欲斩左右队长。吴子从台上观，见且斩爱姬，大骇。趣使下令曰：‘寡人已知将军能用兵矣。寡人非此二人，食不甘味，勿斩也。’武曰：‘臣既已受命而将，将在军，君命有所不受。’遂斩队长二人以徇。用其次为队长，于是复鼓之。妇人左右前后跪起皆中规矩绳墨，无敢出声者。于是武使使报吴子曰：‘兵既整齐，王试下观，唯王所欲用之，虽赴水火犹可也。’吴子曰：‘将军罢休就舍，寡人不愿下观。’武曰：‘王徒好其言，不能用其实。’于是阖庐知孙子能，卒以为将，西破楚，入郢，北威齐、晋。
晋伐齐阿、鄄，［阿，今济阳郡东阿县。鄄音绢，今濮阳郡鄄城县是也。］而燕侵河上，齐师败绩。晏平仲荐司马穰苴文能附众，武能威敌。景公以为将，率兵捍燕、晋之师。穰苴曰：‘臣素卑贱，君擢之闾伍之中，士卒未附，百姓不信，人微权轻，愿得君之宠臣，国中所尊者，以监军。’乃使庄贾往。穰苴既辞，与庄贾约曰：‘日中会于军门。’穰苴先驰至军，立表下漏待贾。暮时乃至，穰苴曰：‘何后期为？’贾谢曰：‘大夫、亲戚送之，故留也。’穰苴曰：‘将受命之日则忘其家，临军约束则忘其亲，援桴鼓之急则忘其身。今敌国深侵，邦内骚动，士卒暴露于境，公寝不安席，食不甘味，百姓之命皆县于君，何谓相送乎！’召军正问曰：‘军法期而后者云何？’对曰：‘当斩。’遂斩庄贾以徇三军。士皆震栗。燕、晋之师闻之，悉引而归，皆复反所侵之地。
吴起教战法：短者持矛戟，长者持弓弩，强者持旌旗，勇者持金鼓，弱者给冢养，智者为谋士。乡里相比，什伍相保。一鼓整兵，二鼓战阵，三鼓趣食，四鼓严办，五鼓就行。闻鼓声合，然后举旗。
孙膑曰：‘用骑有十利：一曰迎敌始至；二曰乘敌虚背；三曰追散乱击；四曰迎敌击后，使敌奔走；五曰遮其粮食，绝其军道；六曰败其津关，发其桥梁；七曰掩其不备，卒击其未整旅；八曰攻其懈怠，出其不意；九曰烧其积聚，虚其市里；十曰掠其田野，系累其子弟。此十者，骑战利也。夫骑者，能离能合，能散能集，百里为期，千里而赴，出入无闲，故名离合之兵也。’
后汉魏武【军令】：吾将士无张弓弩于军中。其随大军行，其欲试调弓弩者得张之，不得着箭。犯者鞭二百，没入吏。不得于营中屠杀卖之，犯令没所卖皮。都督不纠白，杖五十。始出营，竖矛戟，舒幡旗，鸣鼓；行三里，辟矛戟，结幡旗，止鼓；将至营，舒幡旗，鸣鼓；至营讫，复结幡旗，止鼓。违令者，髡翦以徇。军行，不得斫伐田中五果、桑、柘、棘、枣。
【舡战令】曰：雷鼓一通，吏士皆严；再通，什伍皆就舡，整持橹棹，战士各持兵器就船，各当其所，幢幡旗鼓各随将所载船；鼓三通鸣，大小战船以次发，左不得至右，右不得至左，前后不得易处。违令者，斩。
【步战令】曰：严鼓一通，步骑悉装；再通，骑上马，步结屯；三通，以次出之，随幡住者，结屯住幡后。闻急鼓音，整阵，斥候者视地形广狭，从四角面立表，制战阵之宜。诸部曲者，各自安部。阵兵疏数，兵曹举白不如令者，斩。
兵若欲作阵对敌，营先白表，乃引兵就表而阵。临阵皆无欢哗，明听鼓音，旗幡麾前则前，麾后则后，麾左则左，麾右则右。不闻令而擅前后左右者，斩。
伍中有不进者，伍长杀之；伍长有不进者，什长杀之；什长有不进者，都伯杀之。督战部曲将，拔刃在后察，违令不进者，斩之。
一部受敌，余部不进救者，斩。
临战，兵弩不可离阵，离阵，伍长、什长不举发与同罪。
无将军令，有妄行阵闲者，斩。
临战阵骑皆当在军两头，前陷阵骑次之，游骑在后。违令，髡鞭二百。兵进退入阵闲者，斩。
若步骑与贼对阵，临时见地势便，欲使骑独进讨贼者，闻三鼓音，骑特从两头进战，视麾所指；闻三金音，还。此但谓独进战时也。其步骑大战，进退自如法。吏士向阵骑驰马者，斩。
吏士有妄呼大声者，斩。
追贼，不得独在前在后。犯令者罚金四两。士将战，皆不得取牛马衣物。犯令者斩。
进战，士各随其号，不随号者，虽有功不赏。进战，后兵出前，前兵在后，虽有功不赏。临阵，牙门将、骑督明受都令。诸部曲都督将吏士各战时，校督部曲督住阵后，察凡违令畏懦者。有急，闻雷鼓音绝后，六音严毕，白辨便出。卒逃归，斩之。
一日家人弗捕执，及不言于吏，尽与同罪。
《大唐卫公李靖兵法》曰：
诸军将五旗，各准方色：赤，南方，火；白，西方，金；皂，北方，水；碧，东方，木；［合是青，为与
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