中道赤旗十二斿熊渠督左佽飞督右次御轺车次御四望车次御衣车次御书车次御药车并驾牛中道次尚书令在左尚书仆射在右又尚书郎六人分左右并驾又治书侍御史二人分左右又侍御史二人分左右又兰台令史分左右并骑次豹尾车驾一自豹尾车后而卤簿尽矣但以神弩二十张夹道至后部鼓吹其五张神弩置一将左右各二将次轻车二十乘左右分驾次旒苏马六十匹次金车驾三中道左右防驾尚书郎并令史并骑各一人次金钲车驾三中道左右防驾侍御史并令史并骑各一人次黄门后部鼓吹左右各十三人次防鼓车驾牛二乘分左右次左大鸿胪外掾右五官掾功曹史并驾一次大鸿胪驾驷防吏六人次大司农引从中道大鸿胪主簿主记右少府引从次三卿并骑吏四人铃下二人执马鞭辟车六人执方扇羽林十人朱衣次领军将军中道卤簿左右各二行九尺楯在外弓矢在内鼓吹如防军次后军将军在左右军将军在右各卤簿鼓吹如左军前后次越骑校尉在左屯骑在右各卤簿鼓吹如歩兵射声次领防骑游军校尉皆骑吏四人乘马夹道都督兵曹各一人乘马在中骑将军四人骑校鞉角金鼓铃下信幡军校并驾一功曹史主簿并骑从繖扇幢麾各一骑鼓吹一部七骑次领防军加大车斧五官掾骑从次骑十队队各五十匹将一人持幢一人持鞉一人并骑在前督战伯长各一人并骑在后羽林骑督幽州突骑督分领之郎簿十队队各五十人绛袍将一人骑鞉各一人在前督战伯长一人歩在后骑皆持矟次大防一队九尺楯一队弓一队弩一队队各五十人黒袴褶将一人歩在前督战伯长各一人歩在后金顔督将并领之其属车因后汉制东晋属车五乘而已其一车又是轺车旧仪天子所乘驾六元兴中属车唯九乘苻坚败又得伪车辇増为十二乘宋孝建中尚书令王宏议属车起秦八十一及三十六乘并不出轻典自胡广蔡邕説耳又是从官所乘非常副车正数江左五乘则俭不中礼帝王文物旗旒皆十二为节今宜依礼十二乘为制后魏道武皇帝天兴二年命礼官采古法制三驾卤簿一曰大驾设五辂建太常属车八十一乘大祠则设之二曰法驾属车三十六乘小祠则设之三曰小驾属车十二乘游宴离宫则设之隋开皇中大驾十二乘法驾减半炀帝大业初复备八十一乘并如犊车紫通幰朱丝络网黄金饰驾一牛在卤簿中单行正道后帝嫌多大驾减为三十六乘法驾用十二小驾除之唐大驾属车十二乘大驾行幸则分前后于卤簿之内若陈设则分左右施于卫内其卤簿制具开元礼
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