黃帝問於岐伯曰：余聞刺有五衛，奈何？岐伯曰：固有五衛，一曰振埃，二曰發蒙，三曰去爪，四曰徹衣，五曰解惑。黃帝曰：夫子言五衛，余未知其意。岐伯曰：振埃者，刺外經去陽病也；發蒙者，刺腑俞，去腑病也；去爪者，刺關節肢絡也；徹衣者，盡刺諸陽之奇俞也；解惑者，盡知調陰陽，補瀉有餘不足，相傾移也。
黃帝曰：刺衛言振埃，夫子乃言刺外經，去陽病，余不知其所謂也。願卒聞之。岐伯曰：振埃者，陽氣大逆，上滿於胸中，憤瞋肩息，大氣逆上，喘喝坐伏，病惡埃煙，飼不得息，請言振埃，尚疾於振埃。黃帝曰：善。取之何如？岐伯曰：取之天容。黃帝曰：其咳上氣窮拙胸痛者，取之奈何？岐伯曰：取之廉泉。黃帝曰：取之有數乎？岐伯曰：取天容者，無過一里，取廉泉者，血變而止。帝曰：善哉。
黃帝曰：刺衛言發蒙，餘不得其意。夫發蒙者，耳無所聞，目無所見，夫子乃言刺腑俞，去腑病，何輸使然，願聞其故。岐伯曰：妙乎哉問也。此刺之大約，針之極也，神明之類也，口說書卷，猶不能及也，請言發蒙耳，尚疾於發蒙也。黃帝曰：善。願卒聞之。岐伯曰：刺此者，必於日中，刺其聽宮，中其眸子，聲聞於耳，此其輸也。黃帝曰：善。何謂聲聞於耳？岐伯曰：刺邪以手堅按其兩鼻竅，而疾偃其聲，必應於針也。黃帝曰：善。此所謂弗見為之，而無目視，見而取之，神明相得者也。
黃帝曰：刺衛言去爪，夫子乃言刺關節肢絡，願卒聞之。岐伯曰：腰脊者，身之大關節也；肢脛者，人之管以趨翔也；莖垂者，身中之機，陰精之候，津液之道也。故飲食不節，喜怒不時，津液內溢，乃下留於睪，血道不通，日大不休，俛仰不便，趨翔不能。此病榮然有水，不上不下，鈹石所取，形不可匿，常不得蔽，故命曰去爪。帝曰：善。
黃帝曰：刺衛言徹衣，夫子乃言盡刺諸陽之奇俞，未有常處也。願卒聞之。岐伯曰：是陽氣有餘，而陰氣不足，陰氣不足則內熱，陽氣有餘則外熱，內熱相搏，熱於懷炭，外畏綿帛近，不可近身，又不可近席。腠理閉塞，則汗不出，舌焦唇槁，臘干益燥，飲食不讓美惡。黃帝曰：善。取之奈何？岐伯曰：取之於其天府大杼三痕，又刺中膂，以去其熱，補足手太陰，以去其汗，熱去汗稀，疾於徹衣。黃帝曰：善。
黃帝曰：刺衛言解惑，夫子乃言盡知調陰陽，補瀉有餘不足，相傾移也，惑何以解之？岐伯曰：大風在身，血脈偏虛，虛者不足，實者有餘，輕重不得，傾側宛伏，不知東西，不知南北，乍上乍下，乍反乍復，顛倒無常，甚於迷惑。黃帝曰：善。取之奈何？岐伯曰：瀉其有餘，補其不足，陰陽平復，用針若此，疾於解惑。黃帝曰：善。請藏之靈蘭之室，不敢妄出也。
黃帝曰：余聞刺有五邪，何謂五邪？岐伯曰：病有持癰者，有容大者，有狹小者，有熱者，有寒者，是謂五邪。黃帝曰：刺五邪奈何？岐伯曰：凡刺五邪之方，不過五章，癉熱消滅，腫聚散亡，寒痺益溫，小者益陽；大者必去，請道其方。
凡刺癰邪，無迎隴，易俗移性。不得膿，脆道更行，去其鄉，不安處所乃散亡，諸陰陽過癰者，取之其輸瀉之。
凡刺大邪，日以小，泄奪其有餘，乃益虛。剽其通，針其邪，肌肉親視之，毋有反其真，刺諸陽分肉間。
凡刺小邪，日以大，補其不足，乃無害。視其所在，迎之界，遠近盡至，其不得外侵而行之，乃自費，刺分肉間。
凡刺熱邪，越而蒼，出遊不歸，乃無病。為開通，辟門戶，使邪得出，病乃已。
凡刺寒邪，日以溫，徐往徐來，致其神。門戶已閉，氣不分，虛實得調，其氣存也。
黃帝曰：官針奈何？岐伯曰：刺癰者，用鈹針；刺大者，用鋒針；刺小者，用員利針；刺熱者，用纔針；刺寒者，用毫針也。
請言解論，與天地相應，與四時相副，人參天地，故可為解。下有漸洳，上生葦蒲，此所以知形氣之多少也。陰陽者，寒暑也，熱則滋雨而在上，根莖少汁，人氣在外，皮膚緩，腠理開，血氣減，汗大泄，皮淖澤。寒則地凍水冰，人氣在中，皮膚致，腠理閉，汗不出，血氣強，肉堅澀。當是之時，善行水者，不能往冰，善穿地者，不能擊凍，善用針者，亦不能取四厥，血脈凝結，堅搏不往來者，亦未可即柔。故行水者，必待天溫，冰釋凍解，而水可行，地可穿也。人脈猶是也。治厥者，必先熨調和其經，掌與腋，肘與腳，項與脊以調之，火氣已通，血脈乃行。然後視其病，脈淖澤者，刺而平之；堅緊者，破而散之，氣下乃止，此所謂以解結者也。
用針之類，在於調氣，氣積於胃，以通營衛，各行其道。宗氣留於海，其下者，注於氣街，其上者，走於息道。故厥在於足，宗氣不下，脈中之血，凝而留止，弗之火調，弗能取之。
用針者，必先察其經絡之實虛，切而循之，按而彈之，視其應動者，乃後取之而下之。六經調者，謂之不病，雖病，謂之自已也。一經上實下虛而不通者，此必有橫絡盛加於大經，令之不通，視而瀉之，此所謂解結也。
上寒下熱，先刺其項太陽，久留之，已刺則熨項與肩胛，令熱下合乃止，此所謂推而上之者
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