理论力学

序

前言

绪论1

第1篇静力学

第1章静力学基础5

1. 1力的概念静力学公理5

1. 2约束约束力8

1. 3受力分析受力图12

思考题16

习题17

第2章汇交力系20

2. 1汇交力系的简化及平衡20

2. 2汇交力系合成与平衡的几何法21

2. 3汇交力系合成与平衡的解析法23

思考题28

习题29

第3章力偶理论33

3. 1力对点之矩33

3. 2力偶及力偶的性质36

3. 3力偶系的合成与平衡39

思考题43

习题44

第4章平面任意力系47

4. 1平面任意力系向平面内一点的简化47

4. 2平面任意力系的简化结果分析50

4. 3平面任意力系的平衡53

4. 4静定与超静定问题的基本概念57

4. 5物体系统的平衡58

4. 6平面简单桁架的内力计算62

思考题65

习题66

第5章 空间任意力系72

5. 1力对轴之矩72

5. 2力对点之矩与力对轴之矩的关系73

5. 3空间任意力系向一点的简化74

5. 4空间任意力系的简化结果分析76

5. 5空间任意力系的平衡77

5. 6物体的重心80

思考题85

习题85

第6章摩擦90

6. 1滑动摩擦90

6. 2考虑滑动摩擦的平衡问题94

*6. 3滚动摩阻的概念99

思考题102

习题102

第2篇运动学

第7章点的运动学109

7. 1点的运动矢量表示法109

7. 2点的运动直角坐标表示法110

7. 3点的运动自然坐标表示法113

*7. 4点的运动极坐标表示法118

思考题121

习题121

第8章刚体的基本运动124

8. 1刚体的平行移动124

8. 2刚体的定轴转动125

8. 3定轴轮系传动比128

*8. 4用矢量表示角速度和角加速度用矢量积表示点的速度和加速度131

思考题133

习题133

第9章点的合成运动136

9. 1点的合成运动的基本概念136

9. 2点的速度合成定理139

9. 3牵连运动为平动时点的加速度合成定理141

9. 4牵连运动为转动时点的加速度合成定理143

思考题146

习题148

第10章刚体的平面运动153

10. 1刚体平面运动的基本概念153

10. 2平面图形上各点的速度分析155

10. 3平面图形上各点的加速度分析162

10. 4运动学综合应用举例164

*10. 5平面图形上的加速度瞬心169

思考题172

习题172

第3篇动力学

第11章质点运动微分方程181

11. 1动力学基本定律181

11. 2质点运动微分方程182

11. 3质点动力学的两类问题183

思考题188

习题189

第12章动量定理192

12. 1动量与冲量192

12. 2质点系动量定理195

12. 3质心运动定理199

思考题204

习题205

第13章动量矩定理209

13. 1动量矩209

13. 2动量矩定理210

13. 3转动惯量216

13. 4刚体定轴转动微分方程221

13. 5相对质心的动量矩定理224

13. 6刚体平面运动微分方程225

思考题228

习题229

第14章动能定理235

14. 1力的功235

14. 2动能238

14. 3动能定理240

14. 4功率功率方程245

14. 5势力场机械能守恒定律247

14. 6动力学普通定理的综合应用252

思考题256

习题257

第15章达朗伯原理264

15. 1质点的达朗伯原理264

15. 2质点系的达朗伯原理264

15. 3刚体惯性力系的简化266

*15. 4非对称转动刚体的轴承动约束力274

思考题278

习题279

第16章虚位移原理动力学普遍方程283

16. 1约束约束方程283

16. 2自由度广义坐标285

16. 3虚位移虚功理想约束286

16. 4虚位移原理288

*16. 5动力学普遍方程294

思考题296

习题297

第17章机械振动基础 301

17. 1概述 301

17. 2单自由度系统的自由振动 302

17. 3固有频率的计算307

17. 4阻尼对自由振动的影响309

17. 5单自由度系统的受迫振动312

*17. 6减振和隔振316

思考题318

习题319

部分习题参考答案324

参考文献340