吴王刘濞是汉高祖之兄刘仲的儿子。
高祖平定天下七年后，封刘仲为代王。
后来匈奴围攻代。
刘仲不能坚守，丢弃封国抄小路逃至洛阳，向天子自首。
天子不忍依法制裁骨肉兄弟，只废黜王号贬他为..阳侯。
高祖十一年(前196)秋，淮南王黥布反叛，向东兼并了荆地，挟持该地侯国的军队，南渡淮水攻楚，高祖亲自率军讨伐他。
这年为沛侯的刘濞二十岁，强壮有力，以骑将的身份随高祖在蕲县西边的会..打败黥布的叛军，黥布逃走。
荆王刘贾被黥布杀死，没有后嗣。
皇帝担心吴地、会稽地的人浮躁强悍，怕没有勇壮的王来镇慑他们，自己的儿子们年龄尚小，就封侄儿刘濞在沛地做吴王，统辖三郡五十三县。
当拜官授印后，高祖让刘濞前来，为刘濞相面后说“：你的容貌有反叛之相。”感到后悔，但已经任命了，就轻拍他的后背告诫他说“：汉兴立后五十年间东南方向将有叛乱发生，难道会是你吗？然而天下同姓是一家，你千万不要造反！”刘濞当即叩头说“：不敢。”到孝惠帝、高后时，天下刚刚安定，一些郡国诸侯们各自努力安抚自己的百姓。
吴国因拥有豫章郡的铜矿，刘濞就召募天下亡命之徒私下铸币，煮海水制盐，而百姓一向不必纳赋，所以国家富足。
孝文帝时，吴太子入京朝见，得以陪皇太子饮酒下棋。
因吴太子的老师都是楚地人，浮躁强悍，对他平素骄纵，所以他与皇太子下棋时发生争执，态度不恭敬，皇太子即拿起棋盘掷击吴太子，打死了他。
事后把遗体送回吴国埋葬。
吴王怨怒说“：既然天下同姓一家，死在长安就葬在长安。
何必送回吴国下葬呢？”旋又将遗体送到长安下葬。
自此吴王逐渐敢违忤藩臣所应遵守的礼节，称病不肯入朝。
京城的人都知道他因儿子死的缘故才称病不肯入朝的。
经查问他确实没病。
此后吴王使臣进京，就被拘禁诘问治罪。
吴王恐惧，更加紧策划谋反。
后吴王派人进京行秋请的礼节，皇帝又诘问使者。
使者对皇帝说：“吴王确实没病，朝廷拘禁惩治好几个使者，他就称病不来。
谚语说‘：看得清深水中的鱼是不吉祥的。’现今吴王开始假称生病，等到被朝廷觉察遭到严厉诘问后，就越想隐瞒自己的行为，害怕皇帝杀他，称病的计谋实出于无奈。
希望皇帝捐弃前嫌，给吴王重新开始的机会。”于是天子就赦免了吴国使者，让他们回去，并赐给他几、杖；认为他老了，可以不入京朝见。
吴王得以解除他的罪过，谋反的事情也就放松了。
然而他所在的封国因有铜、盐的收益，百姓没有赋税，士兵服役还发给公平的代役金。
每年定期慰问有才能的人，给平民赏赐。
对其他郡国法吏要追捕的逃犯，吴王就收容而不交出他们。
这样做了四十多年，吴王就能支使利用他的百姓了。
晁错做太子家令，很得宠幸，他多次怂恿太子说吴王有罪应削减他的封地，也多次向文帝上书，但文帝宽厚不忍处罚他。
因此吴王更加骄横。
景帝即位时，晁错做御史大夫，又劝景帝说“：从前高祖刚刚平定天下时，兄弟少，儿子弱小，就大大赐封同姓的人。
庶子悼惠王封为齐王统辖七十多个县，异母弟刘交做楚元王统辖四十多个县，哥哥的儿子刘濞做吴王统辖五十多个县：分封这三人，就分去天下的一半。
现今吴王因以前他儿子被打死的嫌隙，假称有病不入京朝见，依照古法应杀，文帝不忍心，就赏他几、杖，免他朝见。
如此恩德优厚，他本当改过自新，反更加骄横。
他倚仗有铜矿铸造钱币，煮海水制盐，引天下亡命之徒，谋划叛乱。
现削减他也是造反，不削减他也造反。
削减他反得快但灾祸小；不削减，反得晚可灾祸大。”景帝三年(前154)冬，楚王来朝见，晁错借这个机会说楚王刘戊去年为薄太后服丧时，在史记住房中偷偷淫乱，请求诛杀他。
景帝下诏赦免了他的死罪，只削减东海郡以示惩罚。
随之削减了吴的豫章郡、会稽郡。
还有两年前赵王有罪削减了他的河间郡。
胶西王刘濞因卖官鬻爵，削减了他六个县。
正当朝臣讨论削减吴王土地时，刘濞担心削地无止境，想借机起兵发难，又想诸侯中没有合适的人与他共谋，知胶西王勇壮，好逞强斗胜，喜好争战，齐地的几个诸侯都怕他，于是派中大夫应高去蛊惑胶西王。
不写书信，口头通报他说“：吴王不争气，有旦夕灾祸，当你为知己，所以让我告知你。”胶西王说：“有何指教？”应高说：“现皇帝任用奸佞，图眼前小利，听信谗言，擅自改变法令，侵夺诸侯封地，对封国征赋日多，诛杀惩罚善良的人，情形日益严重。
俗话说：‘舐完糠就会吃到米。’吴王和胶西王同是有名的诸侯，一旦被注意盯上，恐以后不得安宁了。
吴王患内疾已二十多年未朝见皇帝，曾担心被
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