基于MATLAB的系统分析与设计(2 控制系统)

基于MATLAB的系统分析与设计(2 控制系统)
作 者: 楼顺天 于卫
出版社: 西安电子科技大学出版社
丛编项: 控制系统
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标 签: Matlab
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作者简介

暂缺《基于MATLAB的系统分析与设计(2 控制系统)》作者简介

内容简介

MATLAB的推广出得到了各个领域专家学者的广泛关注,其强大的扩展功能为用户提供了强有力的支持。本书针对应用广泛的控制系统领域,简要介绍了控制系统理论的基本概念和基本方法,详细介绍了由MATLAB提供的控制系统工具箱函数的用法指南,最后以大量的应用示例,说明了基于MATLAB进行控制系统分析与设计的方法。 本书可作为自控原理、控制系统分析与设计等到课程的参考书,对课程学习可起到事半功倍的效果。对控制系统领域的教师、研究生、高年级本科生和广大科研人员都有重要的价值,对其它领域的科研人员也有一定的借鉴作用。

图书目录

第1章 控制系统基本理论

1. 1 控制系统模型

1. 2 控制系统的时域分析

1. 3 控制系统的根轨迹

1. 4 控制系统的频域分析

1, 5 极点配置和观测器设计

1. 6 最优控制系统设计

第2章 控制系统工具箱函数

2. 1 模型建立

2. 2 模型变换

2. 3 模型简化

2. 4 模型实现

2. 5 模型特性

2. 6 方程求解

2. 7 时域响应

2. 8 频域响应

2. 9 根轨迹

2. 10 估计器/调节器设计

第3章 控制系统分析与设计

3. 1 控制系统模型

3. 2 控制系统的时域分析

3. 3 控制系统的根轨迹

3. 4 控制系统的频域分析

3. 5 极点配置和观测器设计

3. 6 最优控制器设计

附录A MATLAB念令参考

附录B TooEbox函数

参考文献