Arduino思维大爆炸 机器人创客综合能力实训教程

Arduino思维大爆炸 机器人创客综合能力实训教程
作 者: 隋金雪 邢建平
出版社: 清华大学出版社
丛编项: iCAN+创新创意实践指导丛书
版权说明: 本书为出版图书,暂不支持在线阅读,请支持正版图书
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作者简介

暂缺《Arduino思维大爆炸 机器人创客综合能力实训教程》作者简介

内容简介

本书以机器人创新为主,展开实践活动。结合Macduino平台介绍基本的模拟传感器、数字传感器等输入设备的基本原理,以及常用舵机、电动机等执行器的使用。通过学习本书的内容,学生可以组建基本的轮式机器人并学习简单控制策略的编程方式,具备机器人创新的基本能力,掌握基本的机器人创新开发方法,具备自主探究的能力。通过基本的传感器、控制器、执行器的学习,可以结合自己的创造力举一反三,结合每个单元的表达力训练,实现青少年综合素养的全面培养。本书可作为高中生、大学生机器人及各种科技创新活动的参考用书,青少年iCAN+创新创意大赛参考用书,也可供教师开设相关课程作为教材使用。

图书目录

第1篇开启创客之旅 1

1-1认识机器人 3

1-2认识Macduino 9

1-3程序的世界——点亮LED 15

1-4表达力训练——机器人的未来 21

第2篇认识传感器 25

2-1数字接口——小小调光师 27

2-2模拟接口——量化感知环境 35

2-3综合——Macduino的世界 43

2-4表达力训练——感知的魅力 51

第3篇认识执行器 55

3-1机器人的运行——电动机控制 57

3-2精确的执行器——舵机 65

3-3自动机械臂的控制 73

3-4表达力训练——多彩执行器 79

第4篇自动控制 83

4-1自动驾驶——巡线机器人 85

4-2智能搬运机器人 93

4-3避障机器人 99

4-4综合表达力训练 105