本书从目前几种流行的 CAN 总线应用层协议入手，详细介绍了基于iCAN 协议、DeviceNet协议、J1939协议、CANopen协议的嵌入式开发实例，每一种实例都从协议详解、开发步骤论证、硬 \n件电路设计、软件程序设计等方面进行了解析。同时，书中涉及的硬件电路均制作了电路板实物，软件均在电路板上调试运行正常。本书是再版书，相比旧版，本书修正了旧版的不足，并增加了部 \n分工程实践内容。 \n本书旨在为从事 CAN 总线应用层协议的开发者提供实例化的研发思路和软、硬件技术参考，能够使开发者快速地由 CAN 总线应用层协议解析进入实战开发应用，提高研发工程师的工作效 \n率，缩短研发时间。 \n本书可供工业控制领域的研发人员、电子爱好者使用或参考，也可作为高等院校自动控制、电气工程、电子信息工程等专业师生的参考用书。 \n
