於齐为小国故也。云“玄谓尸盟者割牛耳”者，尸盟即是小国也。云“桃鬼所畏也。茢，苕帚，所以埽不祥”者，杀牲取血，旁有不祥，故执此二者於血侧也。
齐右掌祭祀、会同、宾客前齐车，王乘则持马，行则陪乘。齐，侧皆反，下“齐车”、“齐仆”皆同。乘，刘绳证反，沈音绳。与，音馀。
[疏]注“齐车”至“右与”
释曰：云“前之者，已驾王未乘之时”者，《曲礼》曰：“仆执策，立於马前。”备惊奔，谓未乘时。此亦未乘之时，在马前备惊奔也。云“陪乘”者，王与仆及车右为参车也。云“齐右与齐仆同车，而有祭祀之事，则兼玉路之右”者，齐仆同乘金路，惟可据齐时，今此经云祭祀不言齐，明是兼祭祀乘玉路时为右可知也。以其玉路有五，其右惟有齐右、道右、戎右三者，不见祀右及田右，祭祀时亦名齐，田与战伐俱用兵，可以相通，故知齐右兼玉路右，戎右兼田右也。无正文，故云“与”以疑之也。
凡有牲事，则前马。拱，居勇反。鄐，音却。
[疏]注“王见”至“齐牛”
释曰：云“王见牲则拱而式”者，凡男子立乘，前视五巂。若有敬事则式，式视马尾，当须端拱，故云拱而式也。“居马前鄐行，备惊奔也”者，以其王既拱而式，是以齐右居马前鄐行，备惊奔故也。引《曲礼》曰“国君下宗庙，式齐牛”者，按彼经云“国君式宗庙，下齐牛”，此所引不同者，但宗庙尊，宜下，将彼经为误，故郑改之，依正而言也。
道右掌前道车。王出入则持马陪乘，如齐车之仪。
[疏]注“道车”至“之车”
释曰：《齐右》云“王乘则持马”，此云“王出入则持马”，文不同者，为右之义不异。不同者，互换为义故也。云“道车，象路也。王行道德之车”者，若言象，据饰为名。言道，据行改为称，是以《大司马》亦云道车。
自车上谕命于从车。从，才用反，下及注同，《驭夫职》放此。
[疏]“自车”至“从车”
释曰：按《驭夫》“掌驭贰车从车”，彼注“贰车，象路之副。从车，戎路、田路之副”。此所论从车即彼贰车，与彼从车别，同名耳。
诏王之车仪。
[疏]注“顾式之属”
释曰：《礼》云：“式视马尾，顾不过毂。”皆是车上威仪，故须诏之。齐右不云者，文不具。
王式则下，前马，王下则以盖从。
[疏]注“以盖从表尊”
释曰：盖有二种：一者御雨，二者表尊。此则表尊之盖也。
大驭掌驭王路以祀。及犯輗，王自左驭，驭下祝，登，受辔，犯輗，遂驱之。輗，蒲末反，注“跋涉”同。祝，之又反。菩，音员，一音倍。刍，葱俞反，轹音。历难，乃旦反。别，彼列反，下同。磔，陟格反。羝，丁兮反。舍，音释。
[疏]“大驭”至“驱之”
释曰：此据祭天之时，故有犯輗之事。云“及犯輗”者，出国门封土为山象，祭輗，王在左自驭，驭下祝登，受取王手之辔，犯輗，遂驱之而出。
注“行山”至“道祭”
释曰：言“行山曰輗”者，谓水行曰涉，山行曰輗。云“封土为山象”者，郑注《月令》“祀行之礼，为輗坛，厚三寸，广五尺”。此道祭亦宜然。云“菩刍棘柏为神主”者，谓於三者之中，但用其一，以为神主则可也。云“既祭之，以车轹之而去，逾无险难也”者，祭天在近郊，虽无险难，审慎故也。引“《春秋传》曰”者，按：襄二十八年，子大叔云：“跋涉山川，蒙犯霜露，以逞君心。”是其山行曰輗之事也。子春读“輗”为“别异”之别者，盖取輗讫行去之意。引《聘礼》大夫道祭者，无牲牢，酒脯而已。又於旁饮酒饯别，故云“饮酒於其侧”也。
及祭，酌仆，仆左执辔，右祭两轵，祭軓，乃饮。轵，音止。軓，音犯，注轨同。，刘音鸡。重，直龙反。辝，音卫。轨当，媿美反，又音犯也。
[疏]“及祭”至“乃饮”
释曰：此云“及祭，酌仆”者，即上文将犯輗之时，当祭左右毂未，及轼前，乃犯輗而去。酌仆者，使人酌酒与仆，仆即大驭也。大驭则左执辔，右手祭两轵，并祭轨之轼前三处讫，乃饮，饮者，若祭末饮福酒，乃始轹輗而去。
注“故书”至“之笄”
释曰：云“谓两辝”者，辝即毂末。云“轨当为，谓车轼前也”者，按《少仪》“祭左右轨范，乃饮”，注云“《周礼》‘大驭祭两轵，祭轨，乃饮’，轨与轵，於车同谓辝头也。轨范与范声同，谓轼前也”。若然，此云轵，《少仪》作“轨”，轨与车辙之轨同名。此云轨，《少仪》云“范”，同是轼前也。
凡驭路，行以《肆夏》，趋以《采荠》。荠，才私反。
[疏]“凡驭”至“采荠”
释曰：《乐师》亦有此法，彼下有“车亦如之”，即上云行趍者，据步迎宾客法，此既驭路，亦云行趍者，此虽驭路，行趍迟疾，惟步迎宾客为法，故虽车亦行趍也。
注“凡驭”至“应门”
释曰：此大驭惟驭玉路，而云“谓五路”者，大驭虽驭玉路，以经云“凡”，所含广，则馀四路亦准玉路为法，故云五路也。若然，迎宾客惟乘金路，馀四路虽不用迎宾客，至於乘车，皆自内而出，自外而入，经路寝及门，故郑据大寝为正也。云“《肆夏
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