太仆寺
卿一人 少卿二人 丞四人 主簿二人 录事二人 府十七人 史三十四人 兽医六百人 兽医博士一人 学生一百人 亭长四人 掌固六人
乘黄署
令一人 丞一人 府一人 史二人 典事八人 驾士一百四十人 羊车小史八人 掌固六人
典厩署
令二人 丞二人 府四人 史八人 主乘六人 典事八人 执驭一百人 驾士八百人 掌固六人
典牧署
令三人 丞四人 府四人 史八人 监事八人 典事十六人 主略七十四人 驾士一百六十人 掌固四人
车府署
令一人 丞一人 府一人 史二人 典事四人 驭士一百七十五人 掌固六人
诸上牧监
监各一人 副监二人 丞二人 主簿一人 录事一人 府三人 史六人 典事八人 掌固四人
中牧监副监丞府各减一人史典事减二人
下牧监典事掌固减二人
沙苑监
监一人 副监一人 丞一人 主簿一人 录事一人 府三人 史六人 典事四人 掌固二人
太仆寺：卿一人，从三品；少卿二人，从四品上。
太仆卿之职，掌邦国厩牧、车舆之政令，总乘黄、典厩、典牧、车府四署及诸监、牧之官属，少卿为之贰。凡国有大礼、大驾行幸，则供其五辂属车之属。凡监、牧所通羊、马籍帐，则受而会之，以上于尚书驾部，以议其官吏之考课。凡四仲之月，祭马祖、马步、先牧、马社。
丞四人，从六品上；主簿二人，从七品上；梁天监七年，十二卿各置主簿一人；位不登十八班者别置七班，主簿班第三。陈因之。北齐置一人，隋置二人，皇朝因之。武德中，品正第八，贞观中，加至从七品上。录事二人，从九品上。丞掌判寺事。凡补兽医生皆以庶人之子，考试其业，成者补为兽医，业优长者，进为博士。主簿掌印，勾检稽失，省署抄目。录事掌受事发辰。
乘黄署：令一人，从七品下；丞一人，从八品下。乘黄令掌天子车辂，辨其名数与驯驭之法；丞为之贰。凡乘舆五辂：一曰玉辂，祭祀、纳后则乘之；二曰金辂，飨射、郊征还、饮至则乘之；三曰象辂，行道则乘之；四曰革辂，巡狩、临兵事则乘之；五曰木辂，田猎则乘之。树羽轮，金根、朱班、重牙；左建旗十有二旒，皆画升龙，其长曳地，青绣绸杠；右载闟戟，长四尺，广三尺，黻文，旗首金龙，头衔锦结绶及緌带，垂铃；金鍐、方釳，插翟尾五焦；镂锡，鞶缨十二就。旌旗、盖、鞶、缨皆从辂质。耕根车青质，三重盖，余如玉辂。安车金饰；重舆曲壁；八銮在衡；紫油通幰，紫油纁朱里，朱丝络网，朱鞶缨，朱覆发具络。四望车制同安车，金饰；八銮在衡；青油通幰，青油纁朱里，朱丝络网。
五辂皆有副车。又有指南车、记里鼓车、白鹭车、鸾旗车、辟恶车、皮轩车、耕根车、安车、四望车、羊车、黄钺车、豹尾车，属车一十有二，大驾则用之。若法驾，则减五副车、白鹭、辟恶、安车、四望车，四分属车之一，余同大驾。若小驾，又减象辂、革辂、木辂、指南车、记里鼓车、鸾旗、皮轩、耕根、羊车、属车、黄钺、豹尾等车，余同法驾。若有大礼，则以所御之辂进内；既事，则受而藏之。
凡将有事，尤期四十日，尚乘供马，马如辂色，率驾士预调习。指南等车亦如之。
典厩署：令二人，从七品下；丞二人，从八品下；主乘六人，正九品下。典厩令掌系饲马牛，给养杂畜之事；丞为之贰。凡象一给二丁，细马一、中马二、驽马三、驼·牛·骡各四、驴及纯犊各六、羊二十各给一丁，乳驹、乳犊十给一丁。凡象日给藁六围，马、驼、牛各一围，羊十一共一围，蜀马与骡各八分其围，驴四分其围，乳驹、乳犊五共一围；青刍倍之。凡象日给稻、菽各三斗，盐一升；马，粟一斗、盐六勺，乳者倍之；驼及牛之乳者、运者各以斗菽，田牛半之；施盐三合，牛盐二合；羊，粟、菽各升有四合，盐六勺。
典牧署：令三人，正八品上；丞四人，正九品上；监事八人，从九品下。典牧令掌诸牧杂畜给纳之事；丞为之贰。凡群牧所送羊、犊皆受之，而供于廪牺、尚食之用；诸司合供者，亦如之。
车府署：令一人，正八品下；丞一人，正九品下。车府令掌王公已下车辂，辨其名数及驯驭之法；丞为之贰。凡王公已下车辂：一曰象辂，二曰革辂，三曰木辂，四曰轺车。凡春秋二时谒陵、册命王公及内外职事四品已上拜官、正·冬朝会、婚葬、奉使，皆视其品秩而给之：亲王以象辂，三品已上以革辂，五品已上以木辂。京县令以轺车，道大驾及初上给之。其婚葬则从京官三品已上给其驭。凡辂车之马率驭士预调习之，然后入辂及车；以牛驾者亦如之。
上牧，监一人，从五品下；副监二人，正六品下；丞二人，正八品上；主簿一人；正九品下。
中牧，监一人，正六品下；副监一人，从六品下；丞一人，从八品上；主簿一人，从九品上。
下牧，监一人，从六品下；副监一人，正七品下；丞一人，正九品上；主簿一人，从九品下。
诸牧监掌群牧孳课之事。凡马五千匹为上监，三千匹已
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