败仗，于是奔赴都城。庄烈帝派官前来慰劳，犒赏他们一万两银子，让他和世禄一起驻扎在德胜门。不久，出外交战，世禄的队伍败退下来，满桂独自向前拼杀。城墙上边发大炮配合他，却误伤了满桂的部队，满桂也负了伤，庄烈帝让他进城门外的月城中休息。不久与袁崇焕、祖大寿一起得到召见，满桂解开衣襟给庄烈帝看自己的伤，庄烈帝表示了深深的赞叹。十二月初一又一次召见他们，把崇焕打入了监狱，赐给满桂酒食，命令他总理山海关、宁远的将士，在安定门外扎营。
满桂勇猛敢战。他部下的降人有时搅扰百姓，满桂不加惩办。副将申甫所率领的队伍中有很多市民，满桂的部队欺负他们，夜间向他们的驻地射箭惊吓他们，射死了人。御史金声报告上去，庄烈帝也不追究。等大寿的军队向东逃跑后，庄烈帝就加封满桂为武经略，统领所有过来保卫京师的部队，赐给他尚方宝剑，催促他出兵作战。满桂说：“敌兵强大，我们援兵不多，不可轻易出去打。”宦官紧催他，满桂迫不得已，只好指挥黑云龙、麻登云、孙祖寿等大将，于十五日那天起兵营移到离永定门二里左右的地方，树起栅栏，等待大清兵。大清兵从良乡回师后，第二天拂晓，用精锐骑兵从四面八方挤压过去，官军的将领阻挡不住，就被打得大败了。满桂和祖寿阵亡，云龙、登云被活捉了。庄烈帝听说后，极为伤心，派礼部侍郎徐光启对他们进行了祭奠，追赠满桂为少师，荫封他的子孙为世袭锦衣佥事，每一代递升三级。朝廷赐予祭葬，让有关部门为他修建祠堂公祭。
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